却说仁杲既已射死刘感，纵兵围攻泾州，日夜不息。城中失计。邦仁曰：“邓州刺史吕子臧、抚慰使马元规密迩郡邻，可差人往求。此一路救兵至，可退仁杲。”众从其言，即遣人往邓州来会。朱粲自称楚帝，进攻邓州。刺史吕子臧与马元规拒守。元规屡出兵破之。朱粲众疲，子臧曰：“粲军屡败危惧，如并力击之，一举可灭。若复迁延，使其徒稍集，则为患深矣。”元规不从。而粲果收集余众，兵复大振，困打邓州愈急。子臧料不能免，抚膺谓元规曰：“老夫今日坐公死矣。”遇霖雨浃旬，城壕崩坏，所亲劝子臧降。子臧曰：“安有天子方伯降贼者乎？”帅麾下赴敌。朱粲坚阵待之。子臧力不能支而死。俄而城陷，元规亦死。因是取救军人见邓州被朱粲攻取了，不敢入城，连夜迳投长安来，奏知唐主。使臣具上表文，唐主闻知仁杲围困泾州，守将刘感死之，朱粲袭破邓州，刺史吕子臧遇害，即遣秦王世民出兵救之。诏令已下，秦王部领十万大兵离长安，与殷开山、刘文静、刘弘基、李安远一班战将，望泾州进发。秦王曰：“贼围泾州，日久不下，足知其无能为也。我军且莫趋泾州，可直捣高墌。乘其虚而袭之。仁杲知我军到，必退围而保高墌。从旁击之，无不克矣。”众然之，即引兵进高墌。
却说仁杲知城中差人往京师求救，连路令哨马听候消息。候骑报知仁杲：“秦王大兵十余万，捣袭高墌，将近地界矣。”仁杲大惊曰：“高墌有失，吾何依焉？”即率大小三军拔寨，连夜退保高墌。二日，秦王军进次高墌地界，离城三十里。仁杲整饰军器，秣马蓐食，出兵与秦王请战。秦王下令军中曰：“贼内实空虚，意在速战。我当固营待此，以老其兵。若彼退走，密遣奇兵邀其归路，破之必矣。”于是军中得令，坚壁不出。而仁杲数引兵挑战，会秦王疾卧中军，不出视事。众军又不敢进说。
次日，刘文静入看秦王疾曰：“大王贵体未痊，仁杲屡日欲请交兵。众将未得令，不敢出。乞下令示兵，勿长敌人之志。”秦王曰：“贼方炽，邀速战，彼得其利。公等毋与争。伺粮尽众枵，乃可图。”文静出。殷开山锐立争说文静曰：“王属疾，忧公弗能济，故不欲战。令宜逗机制敌，无专以贼遗王也。请动兵以怖之！”文静然之，即与殷开山等观兵于高墌，恃众不设备，军伍错乱。秦王知之，众兵已离营矣。仁杲与宗罗睺、岑诰、刘怀仁、牟君才、翟长懋等，分左右翼而出。诸将奋力向前。殷开山见仁杲将四围来攻，跃马挥斧，抢出阵前。宗罗睺一骑迎住交锋。两下战不三合，薛仁杲一军从右翼来攻。殷开山立脚不住，望后而退。刘怀仁引健卒驰入，唐兵大败。仁杲一骑突入秦王坚壁，勇不可当。唐兵皆弃壁逃走。刘文静、庞玉、梁实等，恐有失秦王，力战保定，退走土庶野。仁杲引兵掩杀，斗喊不绝，金鼓之声，喧动天地。李安远见唐兵失利，不敢恋敌，与刘弘基冲围杀出，正遇岑诰一支生力军到，阻住安远，大杀一阵。安远措手不及，被岑诰一刀斩于马下。刘弘基一军刺斜而走，迎头又遇仁杲。弘基再复杀回，岑诰后兵追及。弘基力乏矢尽被擒。杀到黄昏左侧，大雾垂空，仁杲方且收兵。刘弘基不屈，仁杲拘囚之。秦王是役也损其大将十一人，名目不录。被虏二人：慕容罗睺、刘弘基。折军四万，衣甲辎重不可胜计。
秦王引败兵回长安，入见唐主，上表自陈，请退职。唐主下敕与群臣议之。裴寂曰：“秦王功高，不可废职。夫战，胜败乃兵家之常。今据一失，即从其请，何以劝后？陛下正宜重加慰遣，秦王必努力而破仁杲也。”唐主允其奏，居其旧职，复加赏劳。唐主以刘文静不遵军令，坐除名，仍与秦王复讨仁杲。刘弘基临难不屈，优护其家。惟殷开山恃众失机，致被伤折，下吏当死。裴寂力为之请，诏贷之，削落官职，废为庶民。
却说薛仁杲新破唐军十万于高墌，虏俘得食，军声大震，闻知远近。郝瑗谋曰：“今唐兵新破，将卒擒俘，人心摇矣。可乘胜直趋长安，秦王不暇为计矣。”仁杲然之，点集诸将佐，练阅士卒，克日出师。边廷消息，飞报入长安来，使臣奏知唐主。唐主谋于诸臣。秦王出奏曰：“臣往日失利于仁杲，有重陛下霄旰。今养威积锐，士有斗心。臣复引兵出讨仁杲，务使奏凯而还。”唐主允其奏，即下诏，令秦王复领大军十万，征克仁杲。秦王领命出朝。次日，在教场中操演甲士，下其令：“以后仍有不遵军令而先动者，立诛。”秦王正在军中持调各部人马，忽帐外一人，怒气冲逼，直入辕门，来见秦王，拜哭于帐下。众视之，乃殷开山也。殷开山诉秦王曰：“臣自归君上，从攻西河，破卫文升，身经数百战，亲冒矢石，非一死而到于今。不度失机于高墌，有辱君命，罪当诛刑。蒙主宽宥，废职为民，恩德莫报。深为同列羞耻。臣今愿再随主公征讨仁杲，舍命而进，庶报主上昔日知遇之恩也。”言罢，目眦皆裂，咬牙啮齿，誓以死斗。秦王壮其言，具表奏知唐主，乞与从军。唐主敕下，准其请。秦王大小三军各分拨停当，离长安迳望高墌进兵。怎见得：
队伍分明，红旗闪电；剑戟如银，人雄马壮。惯如出塞之行藏，战胜攻取，尽有擒王之武艺。
与宗罗睺相持六十余日，仁杲军中粮食不继。其将牟君才、内史令翟长懋，率所部以降世民，世民察仁杲众心离溃，知其可击，乃命梁实领一支兵，营于浅水原，将布囊，尽载硫黄、焰硝及干柴、燥芦引火之物，装作粮食，堆于营中，以诱罗睺之众。令殷开山领一支军，埋伏于密林近侧，遇信炮起，军方可出。先遣骁将李长盛出军二十里，与罗睺交战，只宜示败，以诱其敌。世民分拨已定。李长盛即引本部军迳出阵前，与宗罗睺交战。罗睺见秦王出军，大喜。引精锐甲士驰攻长盛。长盛不敢力敌，引众落荒逃走。李怀仁、岑诰二骑马从后掩杀来，唐兵只顾退回。两下金鼓连天，征尘兢起。将近浅水原，梁实引军弃营而出。罗睺众见营中大小囊车，装载堆积，知是粮食，争入取之。梁实伏军从寨后放起火，来引着寨内干柴、芦榆之物，延及车装布囊中硫黄、焰硝，一齐并发，火光迸于内外。时正值夏末秋初，西风透谷，火趁风威，风随火势，炎气腾于云霄。罗睺众恰慌。
世民对阵中看见浅水原满天通红，知宗罗睺中诱引之计，谓诸将曰：“可以战矣。”使大将庞玉从原南杀进。罗睺军从浅水原并力杀出，死者无数。罗睺引兵复奔南阵，正遇庞玉，两下交锋。岑诰一支军从斜夹攻，庞玉几不能支。世民乃引大军，自原北出其不意，帅骁骑陷阵。殷开山拚死驰入罗睺中阵，左冲右突，人不敢当。岑诰挺枪勒回马，直奔殷开山。殷开山挥起大斧，与岑诰交马只两合，劈于马下。开山乘势掩杀，唐军漫山塞野而进，罗睺众大溃，单马望高墌奔走。世民帅轻骑追之。窦轨叩马谏曰：“穷寇勿追，归师勿遏。君当自审时势而后动。”世民曰：“罗睺众疲而遁。破竹之势，不可失也。”遂进围之，世民亲督诸军，装起攻城之具，并力困打，不停昼夜。
仁杲城中听得罗睺挫刃，唐兵围困高墌，攻击连昼夜，势力穷促，将士多投诚归降。仁杲益惧，计无所出。其下亦劝之降，曰：“将军可早为计，庇众人，更莫犯锋镝之苦。”仁杲曰：“势已离矣，更复何如哉？由尔众人请降，免致生内患也。”次日，即开门诣秦王军中乞降。世民大喜，得其精兵万余人。世民以军士破仁杲取高墌，多苦矢石，令开设筵席于城中，大享诸将。是日，欢声哄耳，鼓乐喧筵，众将极受其待，各至沉醉。次日早，秦王升帐，诸将皆进谢贺。因问曰：“大王一战而胜，遽舍步兵，直造城下。众皆以为不克，而卒取之，何也？”世民曰：“罗睺所部皆陇外骁将悍卒，吾特出其不意而破之，斩获不多。若缓之，则皆入城，仁杲抚而用之，未易克也。吾今令军士急攻之，则罗睺不敢再复入城，必散归于陇外。高墌虚弱，仁杲破胆，不暇为谋。此吾所以克也。”众皆悦服。世民所得降卒，悉使仁杲兄弟及罗睺等统之。世民闻仁杲善骑射，引众将与仁杲出原南射猎，往来较矢，无所疑间。初，贼新降，闻秦王引众出猎，各怀忧惧。至是，见世民宽仁大量，各畏威衔恩，皆愿效死。
世民求访彼处有贤达之士，令人荐拔。仁杲众有以褚亮荐于秦王，世民曰：“既有此人，吾当见之。”即遣使者持节来迎褚亮。褚亮字希门，杭州钱塘人，少警敏，博览书史，一经目辄讠志于心。年十八，诣陈仆射徐陵。陵与语异之。后主召见，使赋诗，江总诸词人在席者，皆服其工。累迁为尚书、殿中侍郎，入隋为东宫学士，迁太常博士。后为薛举黄门侍郎。举灭，杜门屏迹，不求闻达。及秦王遣使迎之，乃起，随使来见秦王。王下阶候之，因谓曰：“世民受命而来，嘉于遇贤公。阁下久事无道君，得无劳乎？”亮顿首曰：“举不知天命，抗王师，令十万众兵加其颈。大王释不诛，岂独亮家更生耶？”世民大悦，引为文学。下令军中班师回长安。先遣使人奏知高祖。且看下节分解。