后病势未见减退，日渐沉重，自知不可起也，遂请太宗入寝榻嘱之曰：“臣妾疾甚危殆，料不能起。但陛下宜保圣躬，以安天下。房玄龄事陛下已久，小心慎密。苟无大故，不可弃也。妾之家族，因缘以致禄位，非其才德可称，是辈易致颠危，赖陛下保全之，慎勿与之权要。妾生无益于人，死后勿高丘垄而葬，劳费天下。但因山为坟，器用瓦木可也。更愿陛下亲君子，远小人，纳忠谏，辟邪佞；省作役，止游畋，则妾死无恨矣。”又顾太子曰：“尔宜竭尽心力，以报陛下付托之重。”太子拜曰：“敢不遵娘娘之命！”后嘱罢遂崩于长乐宫，年三十六岁。
原来南卫乃将军段志贤、宇文士及分统士众。帝先遣宫官至二人卫所报知。士及听知天子銮驾来，即将出迎。志贤曰：“戎马在外之时，军门不敢夜开。足下只好安内莫出。”士及持疑间，使者叱之曰：“此有手敕在此，圣驾露宿于外，尔等不纳之，明日天子见罪，将军何所分剖耶？”志贤曰：“夜半不辨真伪。来日见天子自有定论。”即留使者在卫，至天明，与士及开军门，诣天子前谢罪。”太宗曰：“公乃能严军令，真将军也。朕将赏之不暇，何罪之有？”乃劳而遣之。上车驾入宫，众百官各朝见而退。上以后死，怀念不已，于苑中起立重观以望昭陵。尝引魏徵同登，使视之。徵熟视之曰：“臣昏眊不能见也。”上用手指示曰：“直望竖新碑处，后之陵也。”徵曰：“臣以陛下望献陵，则昏眊不见。若昭陵，臣固见之矣。”上感泣，为毁其观。群臣以上为后之故，少有视朝，魏徵率众臣入宫谏曰：“死生有命，富贵在天。陛下且宜保重圣躬，以临天下，庶慰万民之望也。”上乃从其谏。
次日设朝，仍与侍臣议论时政得失。忽治书侍御史权万纪奏曰：“宣饶之地银大发，陛下遣人采之，岁可得数万缗。”上曰：“朕贵为天子，所乏者，非财也。但恨无嘉言可以利民耳。与其得数百万缗，何如得一贤才？卿为御史之职，未尝进一贤才，而专言银利。昔尧、舜弃璧于山，投珠于谷；汉之桓、灵，乃聚钱为私藏。卿欲以桓、灵待我耶？”是日，罢黜万纪官职，使还乡里。
贞观十一年春正月，太宗将幸洛阳。车驾至显仁宫，上以官吏阙少储偫，皆被责。魏徵谏曰：“陛下以阙储偫，重责官吏。臣恐承风相效，异日民不聊生，殆非行幸之本意。昔隋炀帝讽郡县献食，视其丰俭，以为赏罚，故海内叛之。陛下所亲见也。奈何效之乎？”上惊曰：“非公不闻此言！”因谓长孙无忌曰：“朕幼年过此，曾买饭而食，租舍而宿。今供烦如此，岂得犹嫌不足乎？”无忌曰：“陛下体此，足可止冗费也。”车驾至洛阳，与侍臣载舡泛积翠池游观，顾谓侍臣曰：“炀帝作此宫以结怨于民。今悉为我有，正由宇文述、虞世基之徒，内为谄谀，外蔽聪明故也，可不戒哉！”侍臣以为然。
秋七月，车驾未回长安。值大雨，连三日不止，平地水深四尺。自谷、洛溢入洛阳，荡坏官寺、民居无数，溺死者六千余人。侍臣奏知，上乃诏被水所毁宫室少加修整，恐劳百姓；命废明德宫、玄圃院，以其村给与遭水民家。令百官上封事，极言过失。明日谓侍臣曰：“上封事者，皆言朕游猎太过。今天下无事，武备不可忘。但与左、右猎于后苑，无一事烦民，夫亦何伤？”魏徵曰：“先王惟恐不闻其过。苟其言无取，亦无所损，乃皆劳而遣之。”上是其言。侍御史马周上疏以闻。疏曰：
以为三代及汉历年多者八百，少者不减四百，良以恩结人心，人不能忘故也。自是以降，多者六十年，少者才二十余年，皆无恩于人，本根不固故也。今之户口，不及隋之什一，而给役者，兄去弟还，道路相继，营缮不休，器服华侈。陛下少居民间，知民疾苦，尚如此，况皇太子生长深宫，不更外事？万岁之后固圣虑所当忧也。臣观自古百姓愁怨，国未有不亡者。人主当修之于可修之时，不可悔之于既失之后。贞观之初，天下饥歉，斗米直匹绢，而百姓不怨者，知陛下忧念不忘故也。今比年丰穰，匹绢得粟十余斛，而百姓怨咨者，知陛下不复念之，多营不急之务故也。自古以来，国之兴亡，不以蓄积多少，在于百姓苦乐。且以近事验之：隋贮洛口仓，而李密因之；东都积布帛，而世充资之；西凉府库，亦为国家之固，至今未尽。夫当积贮，不可无。要当人有余力，然后收之，不可强敛以资寇敌也。夫俭以息人（民），贞观之初，陛下所亲行也。岂今日而难之乎？欲为长久之计，但如贞观之初，则天下幸甚！又陛下宠遇诸王过厚，亦不可不深思也。魏武帝爱陈思王，及文帝即位，遂遭囚禁。然则武帝爱之，适所以苦之地。又百姓所以治安，惟在刺史、县令。今重内官而轻州县，刺史多用武臣，或京官不称职，始补外任。边远之处，用人更轻。所以百姓未安，殆由于此。（出《通鉴纲目》）
疏上，太宗览而称善久之，谓侍臣曰：“刺史之职，朕当自选。县令宜诏京官五品以上，各举一人，中书省奉旨而行。”是时魏徵亦上疏以奏，疏曰：
人主善始者多，克终者寡。岂取之易而守之难乎？盖以殷忧则竭诚以尽下，安逸则骄恣而轻物。尽下则胡越同心，轻物则六亲离德，虽震之以威怒，亦皆貌从而心不服故也。人主诚能见可欲，则思知足；将兴缮，则思知止；处高危，则思谦降；临满盈，则思挹损，遇逸乐，则思樽节；在宴安，则思后患；防壅蔽，则思延纳；疾谗邪，则思正己；行爵赏，则思因喜而僭；施刑罚，则思因怒而滥。兼是十思，而选贤任能，则可以无为而治矣。又曰：陛下欲善之志，不及于昔时，闻过必改，少亏于曩日。谴罚积多，威怒微厉，乃知贵不期骄，富不期侈，非虚言也。在昔隋之未乱也，自谓必无乱；其未亡也，自谓必无亡。故赋役无穷，征伐不息，以致祸将及身而尚未之寤也。夫鉴形莫如止水，鉴败莫如亡国。伏愿取鉴于隋，去奢众约，亲忠远佞，以今之无事，行昔之恭俭，则尽善尽美矣。夫取之实难，守之甚易。陛下能得其所难，岂不能保其所易乎？又曰：“今立政致治，必委之君子。事有得失，或访之小人。其待君子也，敬而疏；遇小人也，轻而狎。狎则言无不尽，疏则情不上通。夫中智之人，岂无小慧。然才非经国，虑不及远。虽竭力尽诚，犹未免有败。况内怀奸宄，其祸岂不深乎？夫虽君子，不能无小过。苟不害于正道，斯可略矣。陛下诚能慎选君子，以礼信用之，何忧不治。不然，危亡之期，未可保也。（出《通鉴纲目》）
太宗览疏罢大悦，亲赐手诏褒美曰：“得公之谏，朕知过矣。当置之几案，为朝夕便视。”贞观十二年二月，太宗车驾离洛阳，至蒲州，刺史赵元楷整饰楼观，丰盛储偫，上怒曰：“此亡隋之弊俗也，安用哉？”悉令毁去之。闰月，帝还宫，设宴于东宫，赐五品以上之官。是时魏徵、王珪、房玄龄等俱在席。使中官行酒，至数巡，上曰：“贞观之初，从朕经营天下，玄龄之功也。贞观以来，忠言直谏，使朕不蹈过失，魏徵之功也。皆赐之佩刀上殿。”玄龄、魏徵起拜谢恩，上谓之曰：“朕政事何如往年？”徵对曰：“威德所加，比往年则远矣。人心悦服，则不及也。”上曰：“何也？”徵曰：“陛下尝以未治为忧，故日新其德；今以既治为安，故不及。”上曰：“今日所为，亦何以异于往年耶？”徵曰：“陛下初年，恐人不谏，尝导人使言；中间，悦而从之；〔今则勉强从之〕，而犹有难色也。”上曰：“其事可得闻欤？”徵曰：“陛下昔欲杀元律师，孙伏伽谏以为不当死，陛下赐伏伽以兰陵公主园，直百万钱。或云太厚，陛下云：‘朕即位以来，未有谏者。故赏之此，导之使言也。’司户柳雄妄诉隋朝资级，陛下欲诛之，纳戴胄之谏而止，是悦而从之也。近有皇甫德参，上书谏止修洛阳宫，陛下怒之，虽以臣言而罢，实勉强从之也。”上曰：“非公不能及此。人苦不自知耳。”是日宴罢而散。