靖却令驱其子顺与天柱王等入，责之曰：“吾大唐天下无一处不来庭者，何独尔国自专一隅，驱犬羊之众，戕我良民。今日擒来麾下，复望生乎？”顺叩头而泣曰：“吾虽化外之民，颇知礼义。吾父伏允尝起叛中国之心，某因苦谏不从，凡事皆出于天柱王，致天兵来讨。今巢破势亡，捉于军前，生死由于总管也。”言甚悲切。靖曰：“吾今饶汝等之命，各人心肯伏乎？”顺等泣而谢曰：“子子孙孙，皆感生成之恩。安得不伏也？”靖请顺上帐，设宴作贺。就令顺永远为吐谷浑之主。所得土地，尽皆还之。诸将皆谓远夷难以征服，今于盛夏，劳师屡月，而致其部落。若复纵之，恐久后滋蔓，又将叛也。靖曰：“戎狄亦人也。岂不惜命哉？今既降而诛之，是伤天子好生德也。今复纵之，使为一隅之主。亦中国盛事矣。何必尽戮之哉？”众将请之不已，乃令将天柱王推出枭首号令。其余皆免诛。后来李靖班师，国人立顺为可汗。唐太宗诏以为西平郡王。静轩先生有《古风》一篇，赞李靖之功曰：
师药仪容秀且奇，声如钟韵彻云衢。喜来起作《唐霖雨》，怒后便把周戈挥。职列中官心每激，突厥初平烽火息。忽朝绝域鼓频催，扰乱中原成祸孽。九重震怒诏平夷，厉应前驱义弗辞。勇敢岂居廉颇下，骁雄可与马援齐。羽书递急临衙府，指挥猛士驱貔虎。胡沙猎猎寒凄凄，年迈寸心惟报主。风吹画角出山溪，电闪旌旗白日低。队伍严明胡胆落，披开黑雾运神机。蠢彼戎蛮何足介，势如破竹亟危殆。腥臊血溅污征衣，滚滚黄尘迷野塞。海风竟作朔风威，须臾霜雪降其时。将军冀建功勋业，穴中蝼蚁岂能支？蜂屯部落穷无倚，义士忠臣心不死。弯弓晨入石源中，扫尽妖氛咸北指。愁云茫茫塞草寒，月轮斜挂白狼山。一朝挽却天河水，自是征人洗甲还。出将入相居皓首，万丈虹光射斗牛。功勋赫赫庄皇威，整顿乾坤济时了。万里疆场白骨枯，近来残照夕阳孤。玉关回首当年恨，曾有渔樵访问无？
秋八月，李靖班师，与诸将会议曰：“今大寇既平，吾与诸君将人马仍分为两路：副总管高甑生与侯君集、任城王道宗，从赤太原出盐泽道，安抚未顺余寇；我一军出大非川，复从伏城而回，皆于关中取齐。”甑生等依其议，传令拔寨，离了吐谷浑。顺等赍送羊马共二百口，金宝之类二十车。靖皆不受，顺再请以为饷军之资，靖乃命典书簿官吏，每受其三分之一。顺与众人只送出旧营遣回。靖三军出得旧营，径望伏城而回。果是得胜军兵雄似虎，回鞭敲凳马如龙。大军行了数日，已近伏城。捷音早报入长安。太宗差黄门官迎接。靖三军屯扎关中，侯高甑生人马会齐朝见。甑生一连失期五日。太宗闻靖军已到关中，诏屡下促朝。靖次日只得先朝见，具奏：“吐谷浑全兵被俘，臣以陛下之德谕遣之。惟戮首恶者一人天柱王。”太宗大悦，谓曰：“卿南平吴，北破突厥，今西走吐谷浑，而大定其国。卿之劳，谁不知之！久后论功受赏，自有公处也。”靖曰：“仗陛下之威而成此功，何敢望赏。”
靖又奏：“副总管高甑生与臣分路班师，今犹未到，必有扰劳于民，乞陛下递诏促之。”太宗允其言，辄下敕书，沿路递送，以催甑生回军。又过四日，甑生之兵始到关外。闻李靖已入长安十日，甑生惧罪，漏夜入长安朝见。太宗怒曰：“卿乃吾之初识，与李靖同日班师，何如后期？沿路应给官军之民，不胜疲劳，公安坐曾不为意！”甑生失次，唯顿首请罪。上命之退。及出，汗沾浃背。甑生归第，心中深恨于李靖曰：“吾与汝同事之人，何得在帝前奏我哉？此必报之！”令人请殿中侍御史刘程文来府，与之谋曰：“李靖自恃功高，比来得宠于上。日前奏我后期之过，致圣上嗔怒，此仇岂肯干休！”程文曰：“公察靖曾有私处，吾当协力谄之，上必听信。去靖之位，亦非难事。”甑生曰：“他无所知，比征吐谷浑，受顺可汗七车金宝，唯此可以证之。”程文曰：“来日公先奏，吾亦助言。”二人商议散去。
次日，甑生入奏曰：“李靖承王命出征，仗陛下之威，竭诸将之力，平伏吐谷浑。大军班师之日，伏允子顺赍送金宝七车，靖受之而付书簿，密与顺私语始别。臣观李靖，外为陛下诈忠，内实有通谋之情。乞推勘以抑其不轨。”太宗默然。御史刘程文谄之曰：“李靖自以有不世之功，欺弱朝廷，因与外夷通谋欲叛。此事或有之也。”太宗顾谓房玄龄曰：“公等推有此事否？”玄龄曰：“臣不敢以私意料人。日前陛下征吐谷浑，以李靖老迈。靖至臣家，谓吾曰：‘吾虽老，尚堪一行。’今果成功。以此言证之，足明靖有忠于朝廷也。”太宗曰：“靖果有叛，不在于老年。朕不令人按之，恐无以报群下；按之无状，然后治诬者之罪，则公论自定矣。”高甑生怀惧而出。
上遣中书舍人温彦博按靖反状。彦博承诏，察录靖征讨事迹，皆其经历。出兵交战俱有文簿可验，并所得粮饷金银，支给军士，一一明白，并无叛状。彦博录之上闻。太宗大怒曰：“高甑生自有罪过，何得离间我君臣哉！”诏问以诬告，论减死罪一等，罢职徙边外为民。御史刘程文附亲逆，削其官职。群臣言：“甑生秦府功臣，宜宽其罪。”帝曰：“国家功臣多矣，若甑生得免，则人人犯法，安可复禁乎？”不听。李靖为甑生之诬，自是阖门，杜绝宾客，虽亲戚亦不得见耳。
贞观十年二月，太宗以吐谷浑既平，设太平宴，重赏将士。宴罢退居便殿。顾侍臣房玄龄、魏徵在立，上因谓之曰：“朕往年与公等议封建之计，虽著为令，尚未及行。今外夷多事，宜即颁诏。令中书省拟藩镇上闻，朕将亲遣之行。”魏徵曰：“陛下经营远虑，愚臣之所不及。中书省拟议藩镇而授之，恐诸王有争上下。陛下须当廷佥升，命中官喝名唱之，诸王亦无异议也。”上从之，召荆王元景等十四人，当朝廷，帝亲点授藩镇之所，俱为都督。各王得镇所，皆谢恩而出。元景授河南都督，过数日入朝辞太宗。太宗问之曰：“御弟犹未出长安乎？”元景曰：“臣受命已后，心亦不安。但于陛下有恋恋不舍，所以迁延未行。即今辞出，一二日就临任也。”太宗曰：“兄弟之情，岂不欲常其处耶？但以天下之重，不得不出而分理之。朕之诸子尚可复有，独汝兄弟，不可再得。”言罢，因流涕呜咽不能止。诸王亦各洒泪而别。次日，皆离长安，走马上任去了。
独有魏王泰为相州都督，不肯赴官。近臣奏闻，太宗曰：“泰好文学，既不肯赴官，朝廷岂无事理乎？”即命于泰府中别置文学馆，召引天下俊秀，日与讨论时政奏闻。魏王虽是得太宗宠爱，诸大臣多轻视之。上颇知其事，召诸大臣责之曰：“隋文帝时，大臣皆被诸王挫辱。今我若纵之，岂不能折辱公等耶？魏王泰，朕所爱者也，尔众臣何得轻慢之？”房玄龄等皆伏谢。魏徵正色曰：“若纪纲大坏，固所不论。今遇圣明在上，魏王必无折辱群臣之理。隋文帝骄其诸子，卒皆夷灭。陛下安足学？”太宗悦曰：“朕以私爱忘公义。及闻公言，方知理屈。人主发言，何得容易乎？”王珪曰：“臣尝奏三品以上之官，途中若遇亲王，即下乘以执人臣之礼，甚非礼体。陛下曾不之听。是言岂易发哉？”太宗曰：“卿辈轻我子耶？”魏徵曰：“诸王位次三公。今三品官皆九卿八座，为王降乘，诚非所宜。”上曰：“人（天）命难期。万一太子不肖，安知诸王不为公辈之主乎？”徵曰：“自周以来，皆子孙相继，不立兄弟，所以绝庶孽之窥窬，塞祸乱之源本。此为国者所深戒也。”上乃从徵之奏。
夏六月，魏徵屡以目疾不能趋朝，上表固辞退位。上不得已，以为特进知门下省事，参议得失。房玄龄亦因求退，上近来颇疏玄龄，允其退职。是时长孙皇后得疾在宫，太子侍立榻前。见后呻吟不安，奏曰：“臣请皇上赦天下罪人，度僧道，入法门，祈禳娘娘。”后曰：“死生有命，非智力所能移。赦者国之大事，不可屡下。道释异端之教，蠹国害民，皆皇上平素不为。奈何因吾一妇人，使皇上为平昔不为之事乎？”太子因是不言。