徐子曰：车何始者？之天星轸主车舆，毕上有五车，氐下有阵车。天幅阁道下，有车府为车贮。又有「王良」「御殳」为御车。天文志曰：兵，凶器。欲求万全，咸莫如车。圣王制车之法，与经界相为表里，所以制戎马之精意也。仰观其象，其丽有如此者，三代而上皆用之。故武王问于太公曰：「车与步骑，所当几何？」公曰：「车者，军之羽翼也。所以陷坚阵，要强敌，遮北走也。」书序武王东征，有戎车三百辆。诗序宣王北伐，有元戎十乘。嗣是楚子乘两广，分左右，而雄长南郢。晋人五乘为三卫，而世辅西周，降自秦汉，咸以骑兵为便。故车制湮灭，世莫得详。汉卫青击胡，以武刚车自环为营，纵骑兵出击，单于遁走。李陵深入胡地，猝与虏遇，众寡不敌。陵以大车为营，引士于外，千弩俱发。虏乃解去。魏太祖北征柔然，骑十万，车十五万辆。遂度大漠，柔然畏怖，不复敢南向。刘裕伐秦，为魏军所遏。命将军朱超石等，以车七百乘渡河北岸，为却月阵，以大弩及矟千余御之。魏师奔溃。后魏攻锺离，梁武帝遣豫州刺史韦睿救之。魏将军杨大眼勇冠军中，将万余骑来战，所向皆靡。睿结车为阵，以强弩二千，一时俱发，杀伤甚众。矢贯大眼右臂。遁走。隋御突厥，皆戎车步骑相参，与鹿角为方阵。哥舒翰节度陇右，尝造战车以收黄河九曲。唐马燧镇河东，作冒战车，蒙以狻猊，列戟于后。讨田悦大破之。宋宗泽尝修战车千二百乘，以御金人。李纲论用兵，谓步不足以胜骑，而骑不足以胜车。遂以车颁京东西路，而经纬两河。他如魏胜之如意等车，黄怀信之万全车，王大智之雷电击车，尚论其世。其?有如此者，车之来也。旧矣。再考兵志，用车之法，五车有一长，十车有一吏，五十车有一卒，百车有一将。易战之法：五车为列，前后相去四十步，左右十步，队间六十步。险战之法：车必循道。十车为一聚，二十车为一屯。前后相去二十步，左右六步，队间三十六步。五车一长，纵横相去十里。易战之法：一车当步卒八十人，八十人当一车，一车当十骑，十骑当一车。车骑者，军之武兵也。故十乘败千人，百乘乱万人。用车之道，阴湿则停，阳燥则起。贵高贱下，驰其要害，遂其粮草，若进若止，必从其道。敌人若起，必遏其冲，其士须选少壮雄健，走追奔马，及驰而乘之。则前后、左右，上下周旋，能缚束军。旗力可引其八石，能射前后左右便习者，名武车之士。眷之不可以不厚也。然用车之道，死地有十，胜势有八，不可不审察也。可往而无以还者，车之危地。越绝险阻，乘敌远行者，车之竭地。前易后险者，车之困地。陷之险阻，出而无以返者，车之绝地。圯下淅泽，黑土粘埴者，车之劳地。左险右易，上陵仰峻者，车之逆地。殷草横亩，犯历深泽者，车之拂地。车少地易，与步不敌者，车之败地。后有沟渎，左有深水，又有深堑者，车之坏地。日夜霖雨，旬日不止，道溃地陷，前不能进，后不能解，车之陷地。此十者，车之死地也。拙将之所以见擒，明将之所以见避。几以车陷敌者。敌之前后，行阵未定，即陷之。旌旗扰乱，人马数动，即陷之。士卒或前或后，或坐或起，即陷之。阵坚不固，士卒前后相顾，即陷之。前往而疑，后恐而怯，即陷之。三军卒惊，皆薄而起，即陷之。战于易地，暮不能解，即陷之。远行而暮，舍三军恐惧，即陷之。此八者，车之胜势也。将明于十害八胜，敌莫之御也。至若胡骑剽轻，以安车制之，适当其理。河朔坦平，以车骑行之，正得其便。前贤着说，皆可推用，故谓以车御侮，以骑逐利，行有所恃，止有所息；居则不可犯，动则不可失机。此用车之利也。我朝兵濬、李贤、马文升、余子俊、许进、傅顾及副使陈大纲、胡松诸公，业巳历历言之，而竟未身试。查会典，洪武四年，令造独辕车。永乐十三年，宣德十四年，申明其制。而倍益之。至天顺八年，成化二年，弘治十七等年，以及嘉靖、隆庆、万历初年俱各有造，然皆徒造而未发各边。有发各边而未试战者。有试战而造未得法，竟以重大败输，动称不使者。故往往虏入至，便躁躏千里，军民被毒，忍不可言。或谓车便旷野，不便险隘奈何？愚曰：兵法易野，险野易战，险战皆用车焉。特其法少异耳。或又疑车畏火焚，即如唐房琯效春秋战法，以车二千乘，马步夹之。行至陈涛斜，被贼纵火焚车，人马大乱，官军死亡奈何！愚则曰：夫舟岂不畏溺也，而世未尝废舟也。在吾有以防之何如耳！今九边要害皆同，如无详及。试举大同一镇言之，其地川原平衍，可以横布驰骤。贼亦利焉。故岁多大举，贼才出套，便涉偏关，入老营堡。平虏城、威远城，皆称要害，若南犯则应朔诸城，必由之地也。东走则阳和诸城，独当其冲，顺圣怀来之莫遏，皇都震矣。故宣府为皇都之后辅，独石马营、葛谷、万全、张家口、新河口、洗马林，为宣府之后冲。所宜申饬车阵之法，教演将卒以巩固皇都者也。大同为皇都之右臂，偏关老营堡，为大同之咽喉。红门、水泉、小营儿、八柳树、寺坞等夹三墻，适两径之险隘，乃虏骑天阱、天牢、天罗之地，多设堑伏以杀之，则无不中者。我国家设大同左右卫，暨威平等城，实为偏关之内应。其永兴、镇西等为偏关之外援。焦家坪、娘娘滩、羊圈子、皆套虏渡口，往来躁践，岁无虚日。入寇第一关头，机在防御，今防御之兵，果能按地如车阵法。建一营城，移大同等处游击将军，并偏关守备，分厌沟、五花、得马、河曲、保德等兵。更多召土着者，住扎留屯于此，与老口堡游击，相为表里策应。沿河岸，筑为高堤，错综树以数十万柳，以折胡马。每贼一出，乘其未涉、将涉而击之，诚万全之策耳。孰谓车战之攻，可少忽哉！