英宗灼见于公之冤，久欲复公官爵，群奸谏阻。公子冕发辽卫军。天顺初，承天门火，于公现形。朝廷以故降旨，独宥于冕。冕虽蒙宥，犹防奸妒，寓居关中。军民将士，皆怜于公之冤，齐粮执帛，供奉公子。公子素承父志，一毫不受，惟与义兄于康周全度日。至是成化践祚。公子俯首流涕曰：“圣明在上，陈情有日。”即回京叩阙上疏，其略云：
臣于冕蒙恩复命，冒死陈情。臣父于谦，当日尺寸微劳，今值圣明在上，若不冒死悉陈，不惟他日难见亡父于地下，臣之不孝，凡为天下人子者，皆得以罪之矣。
正统之四年，也先败盟，以致先皇帝大驾北巡。京城内外，乏人战守，廷中喧乱。是时景王疑惧，事变万端。臣父受任于危急之秋，治兵于溃散之余，疲神焦思，竭志殚力，无所不至。先行差官招募军士，并义勇民壮，及倩民夫，替出沿河遭运官军，随京操备。即荐文武大臣杨洪、柳浦等为总兵官，轩等为巡抚，请敕前去各处镇抚地方，辑和人民，以防奸侮。各边修守城池，整束人马，以为应援。
其年十月，也先肆逆，逼回京师。中外震惊号哭，军民举家奔窜。侍讲徐珵，建议南迁。人心汹汹，朝不谋夕。臣父厉声大恸曰：“京师根本重地，且祖宗陵庙，百官军兵，帑库仓场，百官万姓辎重俱在此，车驾若一动，则大势去矣。前宋靖康之事，足为明鉴。今日死则俱死于此，决不可一步离此。”臣父乃身先士卒，督众军出德胜门外，对敌竖营。其时敌锋正锐，而我军又皆新集。石亨爱惜身命，只欲尽闭九门，不肯出战。臣父以死自誓，日夜在营，亲冒矢石，泣谕三军，以为朝廷之恩当报，忠义之名难得，若事机一失，则祸患立至，生不如死。由是人人思奋，勇气百倍，卒至挫敌。复又以假送大驾为名，屡侵边境。臣父预设方略破敌，京师无事，大难悉宁。此臣父保全京师，再安我宗社之微劳也。
自后敌国知中原兵备势强，革心向化，遣使请和，实欲亲送大驾还京。当时朝廷疑虑日前谲诈，召百官会议，皆狐疑不决。臣父毅然独陈君臣大义不可违，兄弟至情不可失，敌情悔过如此，实乃天心有在，当早迎回大驾，不可缓也。时景帝闻言，中心开悟，差官奉迎大驾还京。六军万姓，欢呼踊跃。畿甸已安，神人宁慰。此臣父定议奉迎还大驾之微劳也。
臣父于此数事，虽皆仗庇祖宗灵成，实出万死一生。当时舆论，咸谓朝廷论功行赏，宜与勋封。岂谓赏未酬劳，祸机遂及。奸臣石亨等谗构罔极，古今罕比。从来人臣之死于忠者，未有如臣父之惨烈也。臣之痛愤刺心，何时而已。
且臣父之在兵部，值天下多事之秋，十年劳积，辛苦万端，众所共知，不能备述。臣今复举一二言之。自土木兵溃，敌遂抄掠内地，出入无时。臣父因见永乐年间以来投降者，俱在北直隶、山东一带地方屯住，各边告警，此辈有乘机煽动之势，变在不测。臣父先以南征为由，选其精锐者，拨发前去湖广、广东等处军前听调，随后具奏，就彼安插，以绝积久难除腹心之大患。怀郭钦防微之先见，销刘聪念乱于未然，此臣父先事见几，为国除患之微劳也。
其时浙江、福建、湖广、四川、贵州、两广等处，盗贼蠭起，僭称伪号，毒害生灵，攻围州县，告急于朝，殆无虚日。本部军机烦剧，干系甚大。臣父不遑寝食，昼夜运谋。令将出师，指授方略：拣选五军神机三千等营精锐，奏立十二团操之法，亲自训练，以励将士，令出征剿，不三、四年，各处僭窃，以次殄灭。此臣父内修武备，外慑强寇，经营四方之微劳也。
天寿山原无城池，各卫官军四散居住。敌兵猖獗之时，丧失颇多。臣父奏用成山伯王通，往昌平县创立城池，徙军民于城中，使得以固保我陵寝。及山东临清地方，事关僭运大计，至重非轻，又系京师咽喉要地。也先密遣细作向导，欲从紫荆关入寇临清，以扼要害。臣父力荐平江侯陈豫可任，令其往彼相度事机，筑立城池，置设军卫，守护运河。数月之间，人心帖然。此臣父守护山陵，保障要地之微劳也。
臣思兵部尚书王骥征麓川有功，不过能除边方之一患耳，得封世袭靖远伯爵，子孙世享荣禄。正统十四年，臣父匡济多难，再安奠王室，比之王骥功差大耳。昔岳飞尽忠于宋，誓图恢复，为秦桧所害，至今春秋庙祀，以显其忠。然当时中原卒不可复，鸾舆卒不能返，宋室偏安于南渡。正统十四年，臣父力阻南迁，誓以死守。乃用计退敌，保安我宗社，复迎英宗皇帝大驾回京，仿之岳飞死忠虽同，臣父之功则过之。伏望我圣明，轸念臣父谦功在社稷，被诬冤死，乞照宋岳飞，今王骥，赐以赠谥，则忠无不报。一以彰朝廷之恤典，一以鼓天下之人心。臣父子存没，同沾再造之恩于无穷矣！谨昧死上陈，冒干渎天听，不胜感激，惶惧俟命之至！
于冕具疏奏上，成化帝览疏，叹曰：“于谦之功与冤，先帝素知之，屡欲封锡，为有贞等所蔽。朕今即位，何忍置之？”遂召回前阁下商辂、陈循等，并侍郎王伟、项文曜，少卿古镛等，复其爵，皆当时被石亨指为奸党者。又复王文、于谦、范广等官爵。即遣行人马璇赐于谦祭物、祭文。其谕祭云：
维成化岁次丙戌二月十有一日，皇帝遣行人司行人马璇，谕祭故少保兼兵部尚书于谦曰：卿以俊伟之器，经济之才，历事我先朝，茂着劳绩。当国家之多难，保社稷以无虞。惟公道而自持，为权奸之所害。在昔先帝已知其枉，而朕心实怜其忠，故复卿子宫，遣人谕祭。呜呼！哀其死而表其生，一顺乎天理；厄于前而伸于后，允惬乎人心。用昭百世之名，式慰九泉之意。灵爽如存，尚其鉴之。
行人祭奠毕。公子于冕感泣谢恩，复厚待行人马璇。璇辞别，复命讫。
成化皇帝追念于公功大冤深，乃擢升于冕为应天府府尹。于冕谢恩，感泣无地。复思：“吾父虽蒙圣恩复前官爵，赐谕祭，但赠谥庙享，未蒙恩典，仍非吾为子事亲之道也。”即复具疏奏闻奏上，成化帝驾崩，此时弘治皇帝登极。帝览奏毕，顾近臣曰：“昔于谦有大功于我国家，宜即传旨，着该部详议来说。”弘治二年十一月十三日，本部尚书耿裕等，于奉天门题奏。次日圣旨下：赐与赠谥祠额，春秋二祭，谥曰“肃愍”，额曰“旌功”。特赐诰谕，其词云：
奉天承运皇帝制曰：朕惟功大者褒典宜隆，行伟者扬名必远。惟显忠于既往，斯励节于方来。古今攸同，岂容缓也。故少保兼兵部尚书于谦，气禀刚明，才优经济，兼资文武，茂着声猷。当我皇祖北狩之时，正国步艰危之日，乃能殚竭心膂，保障家邦，选将练兵，摧锋破敌。中外赖以宁谧，人心为之晏然，回鸾有期，论功应赏。不幸为权奸所构，乃陨其身，舆议咸冤。恤恩已锡，兹复赠特进光禄大夫、上柱国、太傅，谥肃愍，命有司立祠致祭，用昭旌崇之典。于戏！执羁靮，守社稷，劳盖均焉；表忠宜，愧回邪，理则明矣。诞敷嘉命，永贲幽扃。灵爽如存，尚其歆服。
府尹于冕见朝廷赠谥赠额，建祠加祭，感泣无埃。乃复乞守先公之墓，辞职再三。朝廷见于冕屡次哀祈，乞守庐墓，遂从所请。于冕蒙恩俯允，即谢恩辞朝，回守庐墓，星夜带领家眷，回到杭州。时府县奉旨营建祠宇于墓前，名曰“旌功祠”。