正统十四年八月十五日，当时诸文武大臣，只说扈车驾巡边，整饬边务，不料王振强协诸将对敌，故逢此难。时正统亲见百官并王振被害，即忙下辇，坐于高岗大石之上。此时尚有兵绕护，忽见二员敌将奔上岗来，杀散亲兵，一个提刀望上身劈来，上将身一闪，那刀早砍在石高处，只见石上火光冲起丈余。那将吃了一惊，即收住刀，慌问主上遭：“汝是何人？”上不解他问的言语，不慌不忙，反问那两将曰：“汝莫不是也先乎？汝莫不是伯颜乎？汝莫不是赛刊王、大同王乎？”那两将见问，大惊异，即奔下岗来，报与也先。
半路中正遇着伯颜带人马冲来。二将便道：“俺们在前面高岗上，见一人穿的、带的，与众不同。俺用刀砍去，不能伤犯，反砍在石上，那石冲起火光，约有丈余。因此俺就不敢伤犯，特来报与太师知道。”伯颜闻说，心亦骇异，道：“莫不是中国天子么？汝且休去报与太师，俺与汝同去看个实落方报。”伯颜领了众兵，一齐复来。果然见上坐于大石之上，端然不动，亦无惧怯。伯颜见了，惊喜不尽，道：“看此人衣服异常，行动非凡，想必是中国天子也。”内中又有放箭射的，其箭射到上面前时，齐齐倒插在面前地上，如猬毛相似，一箭不能伤犯。伯颜见了此异，大喝道：“不许放箭！”众兵见此神异，亦不敢放箭，因说：“我们前月拿得南朝一个太监喜宁在此，他今顺了俺们，何不带他同去，必然认得。”遂通知也先。
那正统见伯颜与众兵去了。止有校尉袁彬在死尸里逃得性命，一见了上。放声大哭，奏曰：“我万岁爷爷为何亲自到此。”上乃问曰：“汝是何人？”袁彬答曰：“奴婢是校尉袁彬也。”上曰：“汝是校尉，不须啼哭也。汝不可说是校尉，只说是随车驾来的指挥。”言未毕，只见伯颜带领喜宁，一齐拥到。喜宁把脸望上一看，忙对伯颜等道：“此正是俺国天子。”伯颜闻说，一齐罗拜。扶上坐马而行，一径拥到也先营来。
也先一见上到来，与众头目各各合掌朝天数次，道：“中国天子，在云端里坐。今日天赐俺们一会。”当日瓦刺、脱欢、可汗闻知，一齐俱到。不半日之间，四下附近国王将帅，纷纷集至，遮得瞒天黑地，都来观看。也先忙令宰杀牛马，并羊鹿野味数千只，作庆贺筵席，大家畅饮。也先乃制一宽大牛皮宝帐，甚是奇丽，奉与主上为行营。此时内有袁彬、哈铭（上指挥与袁彬同寻到上者）伏侍，外有高盘、蒋信、刘浦光、沙狐狸等护从。也先即将亲妹进与主上，侍奉枕席。主上即用好言对也先曰：“朕承太师厚意，待朕归国，那时多差官将聘取令妹。朕是一朝人主，今若与令妹野合，可不轻了太师，使后人谈太师过失！”也先复进美女六人。主上又曰：“待朕归国取令妹时，即将此六女为腾从，庶不亵了太师令妹。”也先见说，愈加恭敬。
且谈土木有逃生得命的军将官员，皆蓬头赤脚，逾山越谷。或有中箭扶疮坏足者，奔到各关，喊叫开关。各边守关人，看见自家官军，火速开关放进，问其消息。众人一齐恸哭曰：“五十余万人马尽皆战没。今圣上不知何处。我等逃得性命回来报知。”守关军将闻言，尽皆号泣，震动边民，飞马报进京师。都中文武百官，军民人等，尽皆恸哭，若丧考妣，慌慌乱乱，不知所为。群臣请奉太后临朝，请皇太子权朝。时太后遂降懿旨，即命郕王监国。郕王虽承奉懿旨，尚犹豫不肯出朝来。
太后惶惶，问内使诸人曰：“若朝中有人能安宁家国者，重加爵赏。”当有太监兴安启奏曰：“臣婢保举一人，此人可宁家国。”太后忙问曰：“汝今保举何人，能定国家大难？”兴安奏曰：“臣婢所保之人，就是先年扈从我宣德万岁爷爷驾征，当殿叱汉庶人的臣子于谦便是。”那太后闻奏，喜曰：“此臣今在何处？”兴安奏曰：“于谦虽巡抚河南、山西二省，前月我万岁爷有旨，着他回部理事，此时该到。”
太后闻奏，速发懿旨三道，连路命人召回擢用。于谦是七月二十三日闻有旨召回京听用，又闻得说朝廷被王振勒劝亲征，谦顿足曰：“吾常虑王振当权，必误国家大事，今果然矣！此行必然不利，想我祖宗时，士马精强，将相智勇，故可亲征驭敌，威镇边方。此时承平日久，民不知兵，况兼将帅不经战阵，如何可去亲征？必坏大事！幸有圣旨来召吾，吾当速行。”即日单骑出省，各官俱送不及。百姓闻知，拥住马前，苦苦挽留。于公曰：“吾非不欲在此，奈今主上亲征，此行必有疏虞。今见君父之难，决不可留！”百姓闻言，各各洒泪。于公不顾百姓，飞马星夜奔至京师西安门。
早已有太后使臣迎着于公。公闻诏，即大哭飞奔入朝。此时群臣俱在廷放声大恸。太后亦垂帘下泪。于谦忙率多官上前奏曰：“臣等誓当迎复我主上归国，但国家不可一日无君。今太后宜速降懿旨，立皇太子为太子，宣郕王上殿，令其辅国。庶社稷有人，国家不摇动矣！”太后闻奏降诏，即立皇太子为太子，年方二岁。仍命郕王为辅，代总国政，辅安天下。维时太后宣郕王。众官亦各上表，请郕王上殿监国。郕王上殿，太后乃退朝。
于谦即令殿头鸿胪等官，鸣钟击鼓，聚集文武远近臣僚，大小官员，纷纷集于阙下。时于谦、王直、陈循、高谷、王文、胡潆等官，请郕王上殿，左侧就坐。令殿头官设仪，鸿胪官喝班，锦衣卫官大排仪仗，照班朝参。正分班行礼之际，只见锦衣卫都指挥马顺从旁大声扬言曰：“今上位事情未知何如，汝众官岂可胡乱行事？”实时分散仪仗，殿中沸喧大乱。给事中王竑见马顺呵散朝仪侍卫，心内忠愤不平，厉声大骂曰：“马顺逆贼！平昔助王振为恶，祸延生灵，倾危家国。今日至此，尚兀弄舌，分散仪从，紊乱朝纲，真奸党也！吾闻乱臣贼子，人人得而诛之！”王竑口中骂说，一手即捽住马顺衣襟，一手即劈面一拳打去。众官见王竑忠义激发，一齐忿怒，争其殴打，乱拳乱脚。顷刻间，只见马顺满襟血污，眼珠突出，脑浆涂地，死于殿廷之下。后人观此，足见刘学土忠魂附子之言，不差年月。
随又索取王振心腹王、毛二人。宫中秘匿不肯发出。众官见不肯发二人出来，仍又喧乱不止，无复朝仪。郕王复见众喧哗不止，心亦惊疑，即欲回宫者数次。于谦一见，急忙上前一手拽住郕王袍袖，叩请西向侧坐。王尚心疑未坐，于谦复上前扶掖请王端坐。王方坐定，于谦大声言曰：“众官今日虽为忠义激发，然在朝廷上，岂宜如此喧乱？马顺奸臣误国，打死勿论！”
众官虽闻此言，见内廷不发王、毛二人，仍复喧乱不息。郕王见喧乱，又欲回宫。谦复前奏曰：“今殿下若不发二人出来，恐诸臣忿忿不已，非安国家之计也。殿下命内中速发二人，为宗庙社稷之计。”王方允奏，不得已传王旨。内廷发出二人。王即命金瓜武士登时击死于廷。于公忙掣武士金瓜在手，大声宣言曰：“今附党奸邪俱皆打死，众臣各宜就班。如再喧哗者，殿下以王、毛二人为例。”众官闻言，方才依次就列。群臣皆相向恸哭，声震殿廷。
于公又奏请郕王宣即降谕，俯慰群臣。公复传王口旨曰：“王振奸臣误国，启太后处，候降旨施行。”郕王即差都御史陈镒，带领五城兵马后军都督，抄没王振家产。于公复请王左坐受群臣朝拜，公令鸣钟击鼓，仍排班喝礼，群臣拜舞，口称千岁。拜舞毕，于公复上前泣奏曰：“北敌不道，气满志盈，将有长驱深入之势，不可不预为备计。”即于郕王面前谋画。郕王见公能为，听其区画。公遂传王令旨，着都督孙镗、范广、孙安、雷通、熊义、柳溥、卫颖、张等守护京师，勿违节制。又启奏乞赦杨洪、石亨罪犯。郕王允奏。
又传令旨，差杨洪等紧守宣府，勿与浪战。仍差杨洪之子杨俊充游击将军，率军兵并口外归顺人等，前往涿州、保定、真定、沧州、河间等处，往来巡哨，但见我国遭伤军兵，即令收抚，不可弃散。又传令旨飞符，着九边将帅许贵、刘安等紧守城堡，匆与浪战。又传令旨差回石亨同杨宁、王通等守护京师。又着石彪领游击等兵延城防守，以防不测。又宣令旨，着金英、兴安、怀恩等忠良内相，防守内城。郕王见公一一区画，皆是定国定边要略，知人善任之谋，心中始安。百官见公外攘内静，处画得宜，遣将发兵，谋猷绝胜，皆暗暗称羡，俱先辞朝而出。郕王独留于公在殿，公复请令旨飞檄，于紧要关津边镇出处，选能行快手飞骑急赴边镇，着将士依令而行。郕王亲见于公谋画，心中甚喜，回宫。仍着内使十二人张巨烛送公出朝。
于公从五鼓进朝，直至一鼓方出。左右见公袍袖，皆星星碎落。公从左掖门出，此时吏部尚书王直与多官为国忧心，尚在午门外候公动作。一见公出，王直同众官即拱手曰：“今日之事，变起仓卒。赖公镇定，天下幸甚。”于公逊谢不敢当。遂别众官，即在朝房假寐。