夫善师者不阵，善阵者不战。此言伐谋制变，先声后实。《军志》素定，夺敌人之心，不待旗垒之相麾，兵矢之相接，而胜负之势决于前矣。其次则立部曲，度权谋，先偏后伍，弥缝其阙，用以乘机而佐胜，千古以来未之或改。大要在士卒训练，兵器坚良，号令以申之，赏罚以督之。因山川形势之宜，讲步骑离合之要。不嚣不隘，常以按阵而居，常以我逸而待彼劳，常以我治而待彼乱，常以我近而待彼远，常以我饱而待彼饥。故其疾如风，其徐如林，不动如山，难知如阴，振动如雷，侵掠如火，此则制胜之道也。

　　兵法曰：「以正合，以奇胜。」然则正者，阵也；奇者，无方以用变也。奇不得正，虽锐而无恃；正不得奇，虽整而无功。故必相交用，而后能百战百胜矣。故曰：「治众如治寡」，非令教不能；「斗众如斗寡」，非刑名不辑。三军之众，可使受敌而无败兵，非奇正不能成功。故有天阵、地阵、人阵，以象三才。有直阵、锐阵、曲阵、方阵、圆阵，以法五行。则其体易明，其习易成。古之兵法云：「言不相闻，故为金鼓；视不相见，故为旌旗。金鼓、旌旗，所以一人之耳目。耳目既一，则勇者不得独进，怯者不得独退。」勇怯并用，出生入死，谁与我敌哉？

　　若夫金鼓、旌旗，将之指挥，军之号令。若鸣一鼓，举黑旗，则为曲阵。鸣二鼓，举赤旗，则为锐阵。鸣三鼓，举青旗，则为直阵。鸣四鼓，举白旗，则为方阵。鸣五鼓，举黄旗，则为圆阵。此号令之略也。