一日，帝舜视朝，得到北方诸侯的奉报，说道：“那年从恒山上飞下之石此刻又飞到太原了。”帝舜听了，大为诧异，暗想：“上次石飞，或许是阻我北进，此次又飞，是何意思呢？
莫非那日祀礼太草率吗？”想罢，带了从臣来到太原，亲自考察。果见那块安王石矗立在那里。
帝舜于是叫人就地盖起一所祠宇来，供奉此石，并且祭祀一番。然后再向东北而行。越过恒山，想到从前第一次出门时所耕之历山此刻不知如何景象，一时怀旧情深，就屏去了驱从，独带一个侍卫之士前往观看。只见那边阡陌纵横，村落错综，已不是从前那种深山气象了。前日所耕种之国已无遗迹可寻，只有和灵甫遇到的地方还依稀可认。舜徘徊了一会，不免想到洛陶、秦不虚等人，此刻不知都在何处。
正在慨叹，忽听得有人叫道：“蒲衣先生，难得你几时来的！”帝舜回头一看，原来一个五十多岁的男子，正在缓步逍遥。那问他的人却是一个妇人。只听那男子答道：“我来不多日呢。”那妇人道：“蒲农先生，你有多年不到此地，难得今朝又来，请到舍间坐坐吧。”说着，就邀那男子到路旁一间草屋之中去了。帝舜听见蒲衣二字，就想到从前师事的那个八岁神童，如今有几十年不见，那面貌当然认不出了。然而估量年纪，那神童到今日正是差不多，不要就是他吧。回想自已摄位之后，这几个旧时师友无日不在饬人探访之中，可是没有一个寻着。如今觌面相逢，宁可认错，不可失之交臂。想罢，就要到草屋中去访问。继而一想，终觉冒昧，后来决定主意，先叫卫士去探问他，是否豫州人，幼时是否住在有熊之地，此刻住在何处。卫士答应去了。帝舜独自一人到行营。隔了多时，那卫士还报，说道：“那男子的确是豫州有熊地方人，现在寓居西村一个亲戚家中。”帝舜大喜。
次日一早，率领从人前到西村去访浦衣，一访就遇到。说起从前之事，蒲衣方才记得，竭力谦抑。帝舜便问他几十年来的经过，又将自己的经过细细告诉了他一番，并劝他出来担任国家之事，说道：“老师从前主张以礼敬教人，倘肯担任国事，那么苍生受福无穷，弟子情愿退居臣僚，恭听指挥，务请老师以天下为重，勿再高蹈。”蒲衣听了，笑道：“承足下如此推爱，容某细思之，如无他种牵制，当遵命。”于是订定明日再行相见。到了次日，帝舜一早去访，哪知他的亲戚说道：“蒲衣先生昨日连夜动身出门，不知到何处去了。”帝舜料想他必是逃避，寻他无益，不胜惆怅，然而也无可如何，只好再向东北行。
一日，到了幽州界上，帝舜想起幽州的镇山是医无闾山。
据伯禹说是很耸秀的：“我何妨去一游呢？”想罢，就径到医无闾山。只见那山势掩映六重，峰峦秀拔，果然是座名山。山上产一种石，似玉非工，据土人说，名叫珣琪，很为可爱。帝舜游历一遍，从西南下山，只见下面竟有一座城池。便问土人，才知道这名叫徒河城。原来当地之人因为看见鲧造堤防，仿照他的方法来造的。当时有城郭的地方并不多，所以帝舜看了稀奇。
这时徒河城里有一个官吏出来迎接。帝舜看他古貌古心，盎然道气，便和他谈谈，问他是什么官。那人道：“是丞。”
帝舜道：“汝曾学过道吗？”丞道：“学过。”帝舜道：“道可得有乎？”丞答道：“汝身非汝有也，汝何得有其道？”帝舜听了不解，又问道：“吾身非吾有也，孰有之哉！”丞曰：“是天地之委形也。生非汝有，是天地之委和也；性命非汝有，是天下之委顺也；孙子非汝有，是天地之委蜕也。故行不知所往，处不知所持，食不知所味，天地之强阳气也，又胡可得而有耶？”帝舜听了他这番超妙的话，知道他亦是个探玄之士，不觉非常欣赏，便拟邀他同到帝都去，授他一个大位。那丞再三固辞，帝舜不能勉强，嗟叹了一回，只得率领从人径归蒲常刚到国门，只见有五个老者，须眉皓白，衣冠伟然，在哪里徘徊。帝舜看他们形迹古怪，而面貌又甚熟，仿佛曾经在哪里见过似的，后来忽然醒悟，想道：“前次随帝尧在首山，有五老游河，告诉我们河图将来，忽然化为流星上入昂，岂非就是他们吗？现在又来游戏人间，我不可当面错过。”当下就吩咐御者停车，亲自下来，向他们深深致礼道：“五位星君，难得又光临尘世，幸遇幸遇。”
那五个老者慌忙还礼，齐声说道：“圣天子向我们行礼，我们小百姓如何当得起呢？而且圣天子所说的什么星君，什么光临尘世，我们都不懂，不要是认错了人吗？”帝舜道：“某不会认错。五位一定是五星之精，上次已经见过，何必再深自韬晦呢？”那五老道：“我们的确都是小百姓，因为遇到这种太平之世，相约到帝都来？”？”眼界，并非什么星精，请圣天子千万不要误会。”帝舜见他们坚不承认，并不免疑惑起来，既而一想，决定主意，宁可认错，不可错过。当下就说道：“既然诸位不承认是星精，某亦不好勉强，不过诸位年高德助，是一定无疑了。某向来以孝治天下，对于老者特别尊敬，所以在学校中定有养老大典。现在无论诸位是否星精，务要请到学校里去稍住几时，使某得稍尽供养之忧，未知诸位可肯答应否？”那五老听了，相视而笑。
隔了片时，一个赤面老者说道：“既然圣天子如此加思，我们恭敬不如从命吧。”帝舜大喜，忙叫从人让出几辆车子，载五老到学校里去供养。帝舜更以师礼尊之，时常去向他们请教，他们亦常到街街中来游玩。究竟是否星精，这是后话，慢提。
且说光阴易过，这年已是帝舜在位的第十四年。这时天下太平之极，宫廷之中，蓂荚又生于阶，凤凰巢于庭，天上有景星出于房，地上出乘黄之马。有一日，忽然有一乘金车现于帝庭，尤为前古所未有，真所谓千祥云集。帝舜自己也是欢喜，无事之时，总在哪里与百官奏他的《韶》乐。
一日正在金石轰铿的时候，忽然天气大变，雷声疾震，雨势倾盆，风力之狂，更无以复加房屋倦去，大木拔起，城里城外正不知道有多少。这时殿廷之中，乐器四散倾倒，桴鼓等都在地上乱滚。那些乐工舞人更站脚不住，有的伏在地上，有些四处乱跑，百官亦苍皇失次。霎时间秩序大乱，正不知道是什么变故，都以为是世界末日到了。
独有帝舜依旧是从容不迫的坐在那里，一手抱住一座将要倾倒的钟磬架子，一手执着一个衡，仰天哈哈大笑道：“不错不错！这个天下的确不是我一个人的，钟磬凳石奏起来，竟亦能够表示得出吗？”说着，徐徐站起，将钟磬架子和衡都安放好了，整肃衣冠，向天再拜稽首，心中暗暗祝告道：“皇天示警，想来是为这个天下的问题，但是某决不敢私有这个天下，一定上法帝尧，择贤而传之。细察群臣之中，功德之盛无过于禹，现在敬将禹荐于皇天，祈皇天鉴察。假使禹是不胜任的，让皇天风雨更疾，雷电更厉，以警某所举之失当。假使禹是胜任的，请皇天速收风雨，另降嘉禾，某不胜迫切待命之至！”
哪知祝告未必，雷声已收，雨也止了，风也住了。到得帝舜站起来，已渐渐云开日出，豁然重见青天。然而隔不多时，但觉氤氤氲氲，郁郁纷纷，似烟非烟，似云非云的一股气满殿满庭的散布开来，差不多令人觌面不相见，亦不知这股气自天下降的，还是自地上升的。
又隔了多时，但觉那股气渐渐团结起来，萧索轮囷，飞上天空，凝成五彩，日光一照，分外鲜明，美丽不可名状。这时众人早已忘却惊怖，恢复原状，看了这种情形，都齐叫道：“这是卿云！这是卿云！”帝舜此时，见天人感应如此之速，亦乐不可支，于是信口作成一歌。其词曰：卿云烂兮，纠婆漫兮。日月光华，旦复旦兮。
歌罢之后，群臣知道这种祥瑞都是帝舜盛德所致，大家都上前再拜稽首，推大司徒作领袖，恭和一歌。其词曰：明明上天，烂然星陈。日月光华，弘予一人。
帝舜听了这首和歌，知道群臣之意还是推戴自己，于是又作一歌，将自己打算逊位之意略略吐露，使群臣得知。其词曰：日月有常，星辰有行。四时从经，万姓允诚。于予论乐，配天之灵。迁于圣贤，莫不咸听。鼚乎鼓之，轩乎舞之。精华已竭，褰裳去之。
歌罢之后，群臣一齐进道：“臣等恭聆帝歌似有退闲之意。
帝年虽近耄耋，但精力甚健，何可遽萌此志？尚望以天下百姓为重，臣等不胜万幸！”帝舜道：“不然。昔先帝在位七十载，年八十六，拨朕于草野之中，授朕以大位，是以天下为公也。
今朕亦年八旬，恋恋于此，不求替人，是以天下为私，何以对先帝？更何以对天下？朕意决矣。”群臣听了，不能复言。
过了几日，帝舜率领群臣向南方巡守。到了河、洛二水之间，猛然想起从前的故事，就叫群臣在河边筑一个坛，自己斋戒沐浴起来，默默向河滨祝告道：“某从前荐禹于皇天，承皇天允诺，降以嘉祥，但不知后土之意如何，如蒙赞成，请赐以征信，以便昭告大众，不胜盼望之至！”祝罢，就在坛恭敬待命。
隔了多时，看看日昃，果然荣光煜照，休气升腾，帝舜知道是征应到了。但细看河中，波流浩淼，一泻千里，与平时一样，绝无动静，不免疑虑。
又隔了片时，忽见坛外有大物蠕蠕而动，仔细一看，原来是一条五彩的黄龙，背上负着一个图，长约三十二尺，广约九尺。那龙来到坛上，将背一耸，图已落在帝舜面前，随即掉转身躯，蜿蜒入水而逝。帝舜与群臣细看那图，以黄玉为押，以白玉为检，以黄金为绳，以紫芝为泥，端端正正一颗印章盖在上面，是“天黄帝符玺’五个大字。再将图展开一看，其文字大意都是说天下应该传禹的话。群臣看了，莫不诧异，禹尤局促不安。帝舜笑道：“不错不错，真是一定的。”当下大家下了坛，帝舜率领群臣向嵩山而行，路上指着嵩山向伯禹道：“这是中央的镇山。汝之封国去此不远，于汝颇有关系，汝宜前往致祭，以迓天庥。”
伯禹刚要逊谢，忽见供养在学校的那五个老翁又出现于车前。帝舜大惊，忙下车问他们：“何以离开京都？何时来此？
”五老齐声笑道：“某等多年承帝豢养，感激之至！现在知道帝逊位已确定有人，某等在此亦无所事事，请从此辞，后会有期。”说罢，各各将身一举，倏忽不知所之。帝舜道：“朕早知道他们是五星之精，他们犹不肯承认，如今果然是真了。”
这时道旁凑巧有一间空屋，帝舜就叫人略加修葺，改为五星祠，以作纪念。又率群臣祭祀一番，这夜就宿在祠中。君臣等正在谈论其神异，忽有从人报道：“天上发现了五颗长星，甚是奇怪。”帝舜君臣忙出门一望，果然天空有五颗大星，光芒作作，长各数丈。大家看了，一齐惊怪道：“彗星彗星！”
帝舜道：“朕看不是彗星，还是五星之精在那里显奇表异呢。
”众臣道：“何以见得？”帝舜道：“朕从前受业于尹老师，老师曾将天文大要细细讲授，所以朕于天文亦略知一二。大凡彗星的形式分作二段，一段叫作首，一段叫作尾。但是管首亦可分为二，一种叫彗核，是它当中如星的光点，一种叫彗芒，是包围在香核四面的星气。但是有些离地较远，或较小之彗星，则人往往仅见它的芒，而不见它的核。大的彗芒，视径有和月亮一般，而它的核明如晨星，这是最显而易见的本体，不必一定有尾，而芒与核是一定有的。现在这五颗大星虽和彗星相似，而细视不见有核，并不见有芒，究竟不知道它哪一头是首，哪一头是尾，这是一端可疑的。而且彗星是极不常见之星，就是偶尔出现，不过是一颗，决无五颗同时齐出之理。而且据尹老师说，彗星亦有它运行之轨道。它的出来是渐渐的由远而近，由小而大，它的消灭亦是逐渐的。现在昨天并不见有彗星，今夜忽然发现至五颗之多，它的形式又多相像，无首无尾，这又是一端的可疑。不是彗星，那么是什么？当然是五星之精的变化了。朕所以如此揣度，亦是想当然耳。”
众臣道：“彗星不止一颗吗？”帝舜道：“多着呢。据尹老师说，人的目力能够见到的，陆续发现，已经有几百颗之多。
人的目力不能见到的，想来一定还有不少。将来人类智力增进，如能发明一种望远镜，那么彗星的数目恐怕还要加多少倍呢。
”伯益道：“众星没有尾，独彗星有尾，听说最长的竟有几千万丈之长，究竟何故？”帝舜道：“这个理由朕也听尹老师讲过，大概有两个原因：一个是推力。考查彗尾，差不多都与太阳相背，仿佛受了太阳上面的一种推力，使它附于彗星的质后而行。一个是吸力。大约彗星本体亦有吸力，所以能使附于星体的物质虽受太阳的推力而不至于离散。这两个原因亦是想当然耳。究竟如何，还不能确实明了。”
伯益道：“有尾的是彗星，没有尾，怎样知道它亦是彗垦呢？”帝舜道：“有两种可以看出：一种是它所行周天的轨道与众星不同。众星的轨道差不多总是圆的，彗星的轨道有好几种，有如抛物线形的，有如椭圆形的，有如曲线形的，看到它轨道的形状，就可以知道它是彗星。一种是考查它的历史。它从前出来的时候，见于记载是有尾的，那么此刻出现虽然失去了尾，亦可以认识。还有一种是看它的形状，就是刚才所说有芒有核了，必是彗星。”
伯益道：“彗星之尾何以会得失去呢？”帝舜道：“大约因为彗星的质量不甚大，拖着如许长的长尾，大有不掉之势，久而久之，吸力不能够收摄它，那成尾之质就分散于太虚，这就是管星无尾之原因。但细考起来，不但彗尾能够消失，就是彗星亦能够消失。因为太阳的吸力在着星向日背日两面其力甚大，彗星禁不住这种力量，那个芒核就分散为几个，久而久之，全体就消失了。”
伯益道：“彗星既然不止一颗，有时又要消失，那么此刻所看见无尾的彗星，安见得它就是从前历史上见过的有尾彗星呢？”帝舜道：“彗星轨道为椭圆形的，它的出现有定期，或十几年一现，或几十年一现，或几百年一现，历史所记载，可以推算得出因，此就可以知道。假使轨道是抛物线形，或双曲线形的，那个仅能发现一次，以后不复再出。但是抛物线形的那一种，有人说它仍是椭圆形，不过极长极大一个圈子，绕转来或者须几千年，人间的开化迟，历史没有如此长久，所以说它不复再出，亦未可知。”
正说到此，忽听一个人叫道：“五颗长星发生变化了！”
众人忙抬头看时，只见那五颗星光芒渐敛，而不住的动遥隔了许久，变成五颗明珠似的大星，次第排列在天空，仿佛一串珠子联成一气。帝舜哈哈笑道：“果然是它们！果然是它们！
”说罢，就用手指道：“这颗是水星，这颗是金星，这颗是火星，这颗是木星。这颗是上星。”众人看了，无不稀奇，都说道：“这五星如联珠，是不大有得见到的。”
这时夜色已深，四野昏沉如墨，众人露立长久，都有倦意。
渐听得晨鸡喔嘱，料想时已迨曙，正想入室休息，忽见东方似乎露出一道白光来。大司空道：“莫非天色已将明了吗？”众人再注意一看，只见天际似乎隐隐有一朵黑云，黑云之下仿佛有光气拥护。久而久之，黑云之中露出一个大圆物，其白如玉，其大如镜。众人有的说是太阳，有的说是月亮，纷纷不决。
陡见圆物旁边又涌起一个圆物，大小颜色都相仿佛。其初比第一个出现的低，后来渐渐升高，两个一样齐，仿佛一对白壁。后来两个互相摩荡了一会，毕竟是后来的那个占了上风，那第一个出现的渐渐低落。忽然之间，红光四射，旭日东升，两个白壁和黑云都不知去向了。众人见所未见，个个称奇。帝舜道：“今日真难得。刚才是五星联珠，此刻是日月合壁，都是祥瑞。”回头向大司空笑道：“这个都是汝受命之符兆呢。
”大司空听了，惶恐逊谢。
这时天已大明，众人回到室中，略略休息。食过早餐之后，薰风拂拂，天气大和。帝舜取过琴来，一面弹，一面又作了一个《南风之操》，其词曰：反彼三山兮，高岳嵯峨。天降五老兮，迎我来歌。有黄龙兮，自出于河。负图书兮，委蛇罗沙。按图观谶兮，闵天嗟嗟。
击石拊韶兮，沦幽洞微。鸟兽跄跄兮，凤凰来仪。凯风自南兮，喟其增悲。
歌罢之后，又休息一会，便率领群臣返旆还辕，归到蒲坂。
次年，就叫伯禹到太室山去祭祀，算是禅位的第一步。