襄王谓宰孔曰：“朕遭骨肉之乱，赖齐侯平戎定国，今日郊祀礼毕，合颁胙肉，以赐齐侯，彰其宠锡，以崇殊遇。”于是，即命宰孔，奉胙肉往齐，厚待遣归。却说管仲告桓公曰：“隰朋能定大位，主公宜会诸侯入贺，庶几不失盟主权柄。”
公曰：“宣在何处期会？”仲曰：“齐自北杏定伯以来，虽常盟会，皆列国兵车会议而已，今日乃匡合朝王之会，不比寻常，宜在葵丘大地，筑坛壝期会可也。”公曰：“仲父施行便是。”
管仲遂令东郭牙督五百壮兵往葵丘，择方员八百步之地，筑起一坛，高十余丈，布南北君臣之位，列上下三层之阵，布列整齐。桓公与众文武来至，传令在第一层坛设黄金御座，按人君南面之位。第二层坛左列与周同姓诸侯之位，右列与周异姓诸侯之位。第三层坛左序上卿管夷吾等文臣之位，右序大司马王子成等武臣之位。俱各衣冠济济，弁冕秩秩，引列国群臣立东西之楹，以置反坫，树左右之标，以悬钟鼓。又令二千二百五十名壮士，分为五队，各执青黄赤白黑旗，屯于五方，以按五行排布已完。列国诸侯皆至，桓公又令公子无亏序诸侯之位，诸侯推让升坛，各就本位，列国群臣，皆循齐臣之班。桓公起告诸侯曰：“今日天子初登大位，故寡人会公等入京朝贺，必在坛北面朝王，然后立盟。”诸侯皆拱手听命，桓公乃引列国君臣，望北而拜，山呼之声，远张数里。拜毕，各就本位。管仲历阶而上，告诸侯曰：“今日乃衣冠之会，不必杀牲歃血，但载书立誓，以定盟可也。”桓公即集笔立盟曰：“凡我同盟之人，协匡王室，言归于好。第一要诛不孝，无易太子，无以妾为妻。第二尊贤育才，以彰有德。第三敬老慈幼，勿忘宾旅。
第四士无世官，官事无摄，取士必得，勿专杀大夫。第五无曲防，勿遏采，匆有封而不告。若犯以上五等，许列国共讨之。”
诸侯皆曰：“谨奉命！”
言未讫小卒报王使至，桓公降坛迎接。宰孔告曰：“天子初登宝位，皆赖盟主之德，今祭祀天地祖先，令孔奉胙来赐。”
桓公升坛望北谢恩。宰孔曰：“天子有言，盟主年老，加赐一等，使免谢拜！”桓公大惊曰：“天威不违颜咫尺，小白何敢不拜，以傲君臣之礼？”遂再拜稽首。诸侯皆曰：“今日方见君臣之礼也！”后人有诗云：
五义申盟金石固，片言载担地天同，寥寥四百春秋世，始见葵丘一会公。
潜渊读史诗云：
桓公仗义辅周王，纠合葵丘第一良，铁笔立盟申五命，锦书定誓正三纲。
天威咫尺宁矜傲，礼制尊卑敢崛强，从此君臣知降杀，夷吾抱负愈隆彰。
桓公兵车之会惟蔡丘第一，有四六之词一篇曰：五霸之业，桓文第一，纠合之功，葵丘为最。筑数丈之高坛，上簿膏霄，环几围之平地，四连绿野。金壁腾光，照耀九天日月；钟鼓节韵，震轰千里风雷。庭燎煌煌之昼，兽鼎喷嫋嫋之烟。幕张红罗，列旌旄以环卫，旗标黄纛，布戈戟以森严。
桓公严穆穆之容，群臣序彬彬之秩。有司戒期，羽书驰告，于是车马滚红尘，奉一命而四方辐辏。衣冠彰富贵，会五爵而列国骋驰，翰苑儒林，文臣序彬彬之貌。蜂重蚁聚，武将耀赫赫之威，俎豆献庭，骈圭交舄。是故相推相让，历阶级而登盟坛；恪敬恪守，慎威仪以升公座。周旋俯仰，撮让降升，观南面之尊，环北辰之拱。环佩铿锵之音，澈透九霄，山呼万岁之韵，振闻十里。踧躇其仪，抑首就位。于是，管仲定盟，诸侯歃血，申以王命之严，若谈河淡；永以载书之信，似轰雷霆。威著德辉，诸侯守超雄之大誓；目眩气夺，士卒骇拔俗之伟观。献酬未毕，天使来临，凤翅翔翔，望南坛而降诏。龙颜咫尺，觐北面而酬恩。三军鼓舞，贺龙虎之相逢；八音鼎沸，庆风云之遭际。玉帛交错，葵丘之会，亘五霸而无俦；威德兼著，桓公之业，历春秋而莫比。
又古风一篇：
春秋乱世无纲纪，群雄角力相吞噬，
卓彼齐桓异众谋，仗公秉义匡王室。
君不见，葵丘会。
衣冠文物两彬彬，赫然声振为第一。
巍巍坛壝值云空，煌煌金壁光侵日。
文臣下笔风甫惊，武将横戈鬼神泣。
成轰雷霆服百侯，德乘阳眷濡万里。
左班管鲍献谋谟，右班实关相羽翼。
羽书一出檄四方，膏车秣马相期至。
皇皇穆穆兢献酬，铿铿锵锵鸣圭壁。
五义方经笔下盟，诸侯遵守同金石。
丹凤御诏自西来，周王致胙彰殊锡。
天子曾劳免降阵，敢把龙颜违咫尺。
丈夫得志庆风云，意气轩昂谁可比。
又一绝句云：
春蒲葵丘目蒲天，诸侯金鼓兢喧阗，桓公申义同盟语，千古犹如振耳边。
及至葵丘之会，献酬已毕，桓公遂率诸侯朝周。襄王劳曰：“国家不幸，骨肉相残，赖卿辅弼。”桓公稽首曰：“皆陛下威福，臣何有焉！”王又问曰：“闻卿臣下有管夷吾者，兼修文武，朕愿见之！”桓公引管仲入朝，王劳曰：“翌翌齐国，勤劳王家，皆卿之力！赐汝上卿之职，出入仪制，俱降诸侯一等。”管仲再拜辞曰：“臣乃一贱有司，其匡合之功，皆臣主公威德，将佐膂力，臣何敢受此重赐？”王曰：“联以齐侯攘夷匡周，皆卿之力，故赐此制，今卿以德归主，功归同僚，其实君子不忘其大也！”遂赐齐侯彤弓一把，宝剑一口，白旌黄钺得专征伐，斩杀自由。赐管仲上卿之职兼赐出入仪制，降诸侯一等。其余列国诸侯，与齐之文武，各赐黄金十镒，彩帛十端，无得再辞。桓公引诸侯及文武谢恩。史官有诗赞云：管子春秋大霸臣，尊王攘狄有声名，当年金殿辞封语，千古令人诵德音。
宴罢，诸侯辞王，各回本国。管仲告桓公曰：“葵丘之会盟，誓以立太子为事，今吾国东宫未定，宜早建立，免致久后争位。”桓公曰：“孤之六子，惟昭举止端懿，他日堪登大位，孤欲立之，此事若何定处？”仲曰：“主公明见，正合仲意，二公子虽幼，其贤过于弟兄，宜立之，以主社稷。”公曰：“无亏居长，久后必起争端。”仲曰：“立嫡以贤，何争之有？”
公然之。次日设宴，以立东宫。
却说易牙有宠于卫姬，闻立东宫，牙入后宫贺卫姬。卫姬曰：“主公主意不定，焉知立谁？”牙曰：“立嫡以长，理之当然，何疑之有？”及降诏，乃立次子昭为太子。卫姬笑曰：“易牙信吾言否？”易牙大惊，曰：“主公何意如此，吾用一计，即反东宫之位与公子无亏。”卫姬曰：“富贵有命，何必争斗。”牙见卫姬不纳其计，出宫门遇无亏悻悻而入。易牙曰：“公子怒东宫事耶？”无亏曰：“父王无定，弃吾而立昭，此皆管仲之谋，先斩此匹夫，然后与昭定论！”牙曰：“公子若杀仲争位，是得罪于父也！臣有一计，使东宫之位，反掌而得。”公子无亏曰：“何计？”牙曰：“主公之意，摇曳不定，吾当以调味动之，必归其位。”
明日，桓公设宴，其时皆易牙所调，甘美过甚。公召牙问曰：“天下之味子能调和其美，但人肉吾未得尝。”牙曰：“此诚易事，臣请调之！”次日，即将其三岁之子杀而烹之，进于桓公食之而美，问曰：“此何肉也？”牙曰：“臣之长子肉也！”公惊曰：“卿何故杀子进吾？”牙曰：“主公昨言所欲，故烹进之。”公悔曰：“昨乃戏言，何故忍心？且尔子有几岁？”牙诈下泪曰：“臣子年已三岁。”公曰：“已长矣！”牙曰：“长则长矣！争奈主公所欲偏，故弃长而存幼也！”公愕然而退。
牙见公不听，枉杀其子，来见无亏。无亏大怒！便欲仗剑来斩管仲。易牙止之曰：“不可！管夷吾，国之大臣，且未闻有抗君父而能得其位者，今主上且年老，管仲亦老，不如姑俟数年，若主上与夷吾俱殁，则昭无所倚，此位还归公子。”无亏听易牙之言，罢其争斗。
且说桓公闻易牙之语，知无亏有谋位之意，以告管仲。管仲曰：“当今诸侯，宋公贤能，久后必能仗义主明，公宜修书，以太子之事托宋公，后虽有斗争，宋公必能定乱。”桓公然之，遂修书，令人告宋公。其书曰：近别王城，尝思丰采，兹因家事不宁，展转失措，惟明公能图之。尚以德义相顾，不吝一行，可卜吉旦，会猎于齐宋界上，敢以储事相寄。至则万希不爽，足见明公尚德重义之实。
宋公折书看罢大悦。
次日，即治驾与数十骑来至阳谷，桓公亦独与管仲、宁戚、太子昭数人而至，相见礼毕，桓公告宋公曰：“葵丘誓书，寡人滥主其约，今孤初立东宫，恐弟兄后有争斗，明公德高义重，故以此事相托，望明公调护，寡人虽死地下，亦无憾矣！”宋公曰：“国小德薄，不足以膺重寄，然承盟主之命，敢不敬奉！”桓公大悦，命宴宋公，酒至半酣，令太子起舞。自击节而歌曰：嗟彼鹄刍兮，未能离巢。将引其翱翔兮，群喙其毛。敬托秋风兮，俟羽振而扶其腾高。
宋公亦起而歌曰：卓彼高崩兮，凤刍其将。嗟我微风兮，焉搏其翔。待其羽翮成而冲天兮，必腾千仞而为祥。
宴罢，各辞归国。
后人有诗云：
管仲宏才有远见，先将国位属襄公，无亏纵有易牙计，争似昭如有翼龙。
桓公车驾回至近郊，见野人牧马，内有一匹老马，高一丈余，规模宏壮，且其鬣落蹄蹶，骨瘦如柴。公问从者曰：“此马似吾壮年所乘征伐之马，何以至此？”乃呼野人问之，野人战惊不敢诉告，公诘其故，野人曰：“此马乃明公壮年所用之马，号为白雪驹也！”公骇然曰：“何以老瘦如此？”野人曰：“昨岁有司，拣选良马以进，此马老不中用，故弃于野，小人收而养之。”公乃谓管仲曰：“吾南伐山戎，东征荆楚，横行天下，皆乘此马也！少壮既用其力，今老而委弃其身，岂仁人之心哉！”令左右取百金赏野人，赎其马归，令其有司善喂养之。后人有诗云：老马频嘶绿草茵，瘦身不复壮年形，桓公一见将金赎，高出当年霸者心。
又一首单道此马之诗云：
一匹神驹少壮时，身高力远甚希奇，毛披白雪明如练，蹄捷秋霜快似飞。
大吼一声雷震地，长驱千里电摇旗，横行四海无敌手，成就齐桓霸业基。
桓公归国，时东宫既定，四方略息。管仲既承襄王之赐，乃置三归反坫，以树塞门，饰篮簋，朱弓弦，出入仪制但降诸侯一等，宅后花坞筑插云台，终日游玩于其上。毕竟管仲后事如何，且看下回分解。