桓公在位，管仲隰朋见立，有间，有贰槛飞而过之，桓公叹曰：「仲父，今彼鸿鹄，有时而南，有时而北，有时而往，有时而来，四方无远，所欲至而至焉，非唯有羽翼之故，是以能通其意于天下乎。」管仲隰朋不对。桓公曰：「二子何故不对？」管子对曰：「君有霸王之心，而夷吾非霸王之臣也。是以不敢对。」桓公曰：「仲父胡为然？盍不当言，寡人其有乡乎？寡人之有仲父也，犹飞槛之有羽翼也，若济大水有舟楫也，仲父不一言教寡人，寡人之有耳，将安闻道而得度哉？」管子对曰：「君若将欲霸王举大事乎，则必从其本事矣。」桓公变躬颉席，拱手而问曰：「敢问何谓其本？」管子对曰：「齐国百姓，公之本也，人甚忧饥，而税敛重；人甚惧死，而刑政险；人甚伤劳，而上举事不时；公轻其税敛，则人不忧饥；缓其刑政，则人不惧死；举事以时，则人不伤劳。」桓公曰：「寡人闻仲父之言此三者，闻命矣，不敢擅也，将荐之先君。于是令百官有司，削方，墨笔。明日，皆朝于太庙之门朝，定令于百吏，使税者百一锺，孤幼不刑，泽梁时纵，关讥而不征，市书而不赋。近者示之以忠信，远者示之以礼义，行此数年，而民归之如流水，其后，宋伐杞，狄伐邢卫，桓公不救，裸体纫胸称疾，召管仲曰：「寡人有千岁之食，而无百岁之寿。今有疾病，姑乐乎！」管仲曰：「诺。」于是令之悬锺磬之榬，陈歌舞竽瑟之乐，日杀数十牛者数旬。群臣进谏曰：「宋伐杞，狄伐刑卫，君不可不救。」桓公曰：「寡人有千岁之食，而无百岁之寿，今又疾病，姑乐乎。且彼非伐寡人之国也，伐邻国也，予无事焉。」宋已取杞，狄已拔邢卫矣，桓公起，行笋虡之闲，管子从，至大锺之西，桓公南面而立，管仲北乡对之，大锺鸣，桓公视管仲曰：「乐夫！仲父。」管子对曰：「此臣之所谓哀，非乐也；臣闻之，古者之言乐于锺磬之间者不如此，言脱于口，而令行乎天下。游锺磬之间，而无四面兵革之忧，今君之事。言脱于口，令不得行于天下；在锺磬之间，而有四面兵革之忧，此臣之所谓哀，非乐也。」桓公曰：「善。」于是伐锺磬之县，并歌舞之乐。宫中虚无人，桓公曰：「寡人已伐锺磬之县，并歌舞之乐矣。请问所始于国，将为何行。」管子对曰：「宋伐杞，狄伐邢卫，而君之不救也，臣请以庆，臣闻之，诸侯争于强者，勿与分于强，今君何不定三君之处哉？」于是桓公曰：「诺。」因命以车百乘，卒千人，以缘陵封杞。车百乘，卒千人，以夷仪封邢，车五百乘，卒五千人，以楚丘封卫。桓公曰：「寡人以定三君之居处矣，今又将何行？」管子对曰：「臣闻诸侯贪于利，勿与分于利，君何不发虎豹之皮文锦以使诸侯，令诸侯以缦帛鹿皮报。」桓公曰：「诺」。于是以虎豹皮文锦使诸侯，诸侯以缦帛鹿皮报。则令固始行于天下矣。其后楚人攻宋郑，烧蓻熯焚，郑地，使城坏者不得复筑也。屋之烧者不得复葺也，令其人有丧雌雄，居室如鸟鼠处穴，要宋田，夹塞两川，使水不得东流。东山之西，水深灭垝，四百里而后可田也。楚欲吞宋郑而畏齐。曰：「思人众兵强能害己者，必齐也。于是乎楚王号令于国中曰：寡人之所明于人君者，莫如桓公；所贤于人臣者，莫如管仲。明其君而贤其臣，寡人愿事之，谁能为我交齐者，寡人不爱封侯之君焉。」于是楚国之贤士皆抱其重宝币帛以事齐，桓公之左右，无不受重宝币帛者。于是桓公召管仲曰：「寡人闻之，善人者，人亦善之，今楚王之善寡人一甚矣，寡人不善，将拂于道。仲父何不遂交楚哉？」管子对曰：「不可，楚人攻宋郑，烧蓻熯焚郑地，使城坏者不得复筑也，屋之烧者不得复葺也，令人有丧雌雄，居室如鸟鼠处穴，要宋田，夹塞两川，使水不得东流，东山之西，水深灭垝，四百里而后可田也，楚欲吞宋郑，思人众兵强。而能害己者，必齐也，是欲以文克齐，而以武取宋郑也，楚取宋郑，而不知禁，是失宋郑也。禁之，则是又不信于楚也，知失于内，兵困于外，非善举也。」桓公曰：「善，然则若何？」管子对曰：「请兴兵而南存宋郑，而令曰无攻楚，言与楚王遇。至于遇上，而以郑城与宋水为请，楚若许，则是我以文令也，楚若不许，则遂以武令焉。」桓公曰：「善」。于是遂兴兵而南存宋郑，与楚王遇于召陵之上，而令于遇上曰：「毋贮粟，毋曲堤，无擅废适子，无置妾以为妻。」因以郑城与宋水为请于楚。楚人不许，遂退七十里而舍，使军入城郑南之地，立百代城焉。曰：自此而北，至于河者，郑自城之，而楚不敢隳也。东发宋田，夹两川，使水复东流，而楚不敢塞也。遂南伐，及踰方城，济于汝水，望汶山。南致楚越之君，而西伐秦，北伐狄，东存晋公于南，北伐孤竹，还存燕公，兵车之会六，乘车之会三，九合诸侯，反位已霸，修锺磬而复乐，管子曰：「此臣之所谓乐也。」