太宗命玄龄监修国史，因语之曰：“《汉书》载《子虚》《上林》赋，浮华无用。其上书论事，词理切旨直者，朕有从与不从的，皆载之。”玄龄叩头领旨。俄有人告：“魏徵私其亲戚，权由己出，乞陛下正其罪。”上使御史大夫温彦博按之，彦博领旨往按，移时回奏曰：“魏徵私亲戚事，无迹可据。以臣度之，恐未有也。”上不悦。以徵不僻嫌疑，次日徵会朝，太宗责之曰：“卿自今遇事宜存形迹，庶与朕可验。”徵奏曰：“君臣同体，宜相与尽诚。若但存形迹，则国之兴丧未可知也。臣不敢奉诏。”上曰：“吾已悔之矣。”徵再拜曰：“臣幸得奉事陛下。愿使臣为良臣，莫使臣为忠臣。”太宗曰：“忠良有异乎？”对曰：“昔三代隆盛之时，稷、契、皋陶，君臣协心，俱享尊荣。所谓良臣。桀、纣之世，龙逢、比干，面折廷诤，身诛国亡，所谓忠臣。”太宗大悦。他日从容问徵曰：“人主何为而明；何为而暗？”徵对曰：“兼听贤臣之言则明，偏信邪佞之说则暗。昔尧清，亦问下民；舜帝明旦达聪，故共鲧、欢苗不能蔽也。秦二世偏信赵高，以成望夷之祸。梁武帝偏信朱忌，以取台城之辱。隋炀帝偏信虞世基，以至彭阁之变。是故人君兼听广纳，则近幸之臣不得壅蔽，而下情得以上通也。”太宗深然之。不则一日，言事者请上亲览各人奏表，以防壅蔽。太宗以问魏徵。徵曰：“此人不知国之大体，必使陛下一一亲览之，岂惟朝堂，至于州县之事，亦当亲之矣。”上是其言，因问曰：“朕每以前王得失为鉴，不敢自欺。昔齐后主与周天元皆重敛百姓，厚自奉养，力竭而亡。譬如馋人自啖其肉，肉尽而死，何其愚也。然二主敦为最下？”徵曰：“齐后主懦弱，政出多门；周天元骄暴，自专威福。是二主虽同至亡国，而齐主尤劣也。”太宗曰：“卿言自专威福诚是也。人言天子至尊，无所畏惮。朕则不然。上畏皇天之鉴临，下惮群臣之瞻仰，兢兢业业，犹恐不合天意，未副人望矣。”魏徵曰：“此诚至治之要。愿陛下慎终如始，则善矣。”言未罢，有侍御史权万纪奏：“房玄龄、王珪二人掌内外官考，多有不公平。”太宗欲命魏徵推勘之。徵谏曰：“二人素以忠直承委任，所考既多，其中岂无一二不平？然察其情，终非阿私。且万纪近在考堂，曾无驳正，及身不得考，乃始陈奏。此非竭诚循国者乎。今使臣推之，未足补益朝廷，徒失委任大臣之意。臣所爱者治体，非敢私二臣也。”上乃释而不问。
静轩先生读史至此，有感君臣相得之处，有诗赞云：君臣相得古为难，龙虎风云际会间。忠直股肱元首谕，唐虞治化可回还。
却说突厥自回本国，恃人马势强，尝侵伐他国。有敕勤（勒）者，不能抵敌，因是诸部各皆分散。当时有薛延陀、回纥、都播、骨利干、多滥葛、同罗、仆固、拔野古、思结、浑、斛薛、奚结、阿跌、契苾、白霫等十五部，皆居碛北之地。及见颉利不理其国，惟好酒色，政事大乱，薛延陀乃约回纥等曰：“突厥初以强盛，征伐我主，致吾辈各散不聚。今其国事离乱，人马多死。我辈何不率众攻入他国，复雪前耻。汝众人以为何如？”回纥等曰：“今颉利结好于中国，若攻之，彼必借兵于唐，我众人如何抵挡？不如叛入中国，据了几座城郭，又资他军器粮草，待我等有安止处，然后发兵攻突厥，岂能胜我哉？若有后患，却只是归降大唐便了。有何不可？”薛延陀曰：“君计甚高。”即日起兵。因前后望并州、朔州、潞州、雁门等处入寇。不数日，是处军马听得胡骑入塞，各弃家逃走。守臣惊恐。一面遣人报入长安，一边预防战守。消息传入长安，近臣奏知。太宗聚群臣议曰：“薛延陀绝远胡夷，今何以扰攻边郡？尔众臣何谓？”亲军总管李靖奏曰：“此部落原属突厥颉利所管。颉利不能制服之，因致其入寇。陛下若发兵征讨，则虚费岁月，无益也。只惟遣使见颉利可汗，令彼出兵伐之。薛延陀虑巢穴有失，必部回人马矣。”上从之，即遣使星夜往突厥，见颉利可汗。使臣领了诏书，径来突厥见了颉利，宣读太宗诏书已毕，颉利先打发天使回朝，再与众文武商议征伐薛延陀之策。左丞撒礼黑曰：“延陀等抵死之辈，必合诸部罄力而斗。大王可差人通知朔、潞等处人马，内外夹攻，使众部首尾不能相救，必自败散矣。”颉利依其议，即日遣人通知朔、潞等处守臣，自部胡骑十余万，出渤海掩袭薛延陀归路，不在话下。
却说延陀与回纥多滥葛等相攻，欲攻雁门关。忽游骑来报：“大唐遣使于突厥处知会，即今颉利可汗统人马已出渤海矣。”回纥大惊曰：“渤海浑谷力，吾等门户，若被颉利袭破，我辈无所安止，必死之道也。不如急抽回人马，乘突厥空虚，并力攻入其国。颉利知吾兵来，必亦抽转骑兵。待他来，首尾击之，无有不胜矣。”延陀从之，即退回各部人马，摇旗呐喊，杀奔突厥而来。颉利知得延陀袭他本国，将人马分作二路，出铁笼山与延陀会战。
先说颉利先锋塔察儿部，本骑二万，出得铁笼山来，遥望见前面征尘蔽日，杀气冲天，知的薛延陀之兵。即摆开胡骑。延陀人马已到，两下出坡前厮杀。塔察儿出言大骂，延陀激怒，拍马举铁杖，直取塔察儿。塔察儿两马相交，战四五十合，回纥勒马助战。塔察儿败走，诸部赶去。塔察儿绕沙地而走，回纥部属毛虎哩不舍，先一骑追赶。塔察儿觑得毛虎哩来近，拈弓搭箭，一矢正中虎哩左目，死于马下。回纥见塔察儿射死其将，怒气充塞，用一柄宣花斧，乘势劈来。早劈死数骑，塔察儿见延陀众盛，不敢恋战，引部下杀奔本国去了。薛延陀部落一齐赶近城壕边。忽前面笳声刮地，鼙鼓连天，一彪人马已近，乃是颉利可汗也。薛延陀分骑两路邀击。可汗骁骑孛罗背后杀来，两下喊声大振，杀了一阵。霎时间城中撒礼黑、塔察儿听得颉利交战，引骑兵开南门，乘势杀出，前后夹攻。延陀人马初时并在一处，因厮杀乱了，各分散，被颉利可汗挥兵截〔杀〕，回纥等不能抵挡，大败，与延陀走退三十余里。颉利收兵入本国，坚闭了城门，亦不敢出。两下一连相拒五十余日。延陀众部不退兵。颉利城中受困。
会其年十二月中，天冻雨不止，遂成大雪。内外积深三尺。突厥营中人马多死，军民大饥。颉利君臣商议，忽统率都部扩廓奏曰：“薛延陀部落屯扎不退，城中军士无粮，何以能济。乞大王速差使臣入中国，见唐主，借得兵马、粮食来，方可退得延陀，以济吾今饥困。”颉利依其议。随差使命前往中国，见唐主借兵粮。使人领了文书，径入长安，朝见太宗，奏上突厥之事。太宗览奏，与侍臣议曰：“突厥不能制服他虏，见今受困，遣人来借兵、粮。卿等以为可应之乎？”是时鸿胪卿郑元璹自突厥回，奏曰：“戎狄兴衰，专以羊马为候。今突厥民饥畜死，又有兵革，将亡之兆也。陛下若许以兵粮，使彼复振，久则复为边患矣。不如莫应之，以待其疲。”群臣多劝乘其国之弊而征之。太宗曰：“卿等言似亦有理。既然与人盟，又背之，则是不信。利人之灾，则不仁。乘危征之，为不武。纵其部落尽叛，六畜无余，朕终不击。必待有罪，然后讨之。朕将与其兵食。”魏徵奏曰：“陛下既与之兵，则勿与粮；与粮勿与兵。二者不可兼足，恐无益于中国，反生嫌隙也。”上曰：“天气严寒，亦非出兵之时，只以粮草赴之。”即日遣人装载粮草与突厥。使臣一同带上本国去了。