是时薛延陀与其子大度设刺斜杀开血路而走。万彻追上数里方回，得其降兵二万余人，前来与世勣人马会齐。世勣收军入朔州。阿耶思力接见，入府坐定。世勣曰：“公坚守边城，贼人不能攻取，足见公能。”思力曰：“赖总管来救，致保无虞。非某之能也。”世勣大喜，乃安抚军民，重赏诸将。次日班师，回定襄屯扎，遣人以捷音报入长安。
却说太宗知李世勣等已破薛延陀，龙颜大悦，因谓群臣曰：“朕能用人，果见成功。薛延陀再不敢正视中原矣。”长孙无忌曰：“陛下之兵，实为劲敌，四夷莫不惧之。然而薛延陀居北碛，自恃绝远之地，人莫能讨，以致结连别部，为患最深。陛下若不设法以制之，恐是辈今日虽穷而去，后日滋蔓复来也。”上顾侍臣曰：“无忌所见诚远，朕以薛延陀倔强莫比，今御之有二策：苟非发兵殄灭之，则与其婚姻以抚之耳。”房玄龄进曰：“兵凶器，战危事。莫若以和亲为便。”于是上命兵部侍郎崔敦礼承节使薛延陀，许以新兴公主妻之，仍复抽回李世勣军马。崔敦礼承诏前往北碛和亲，不在话下。
贞观十七年春正月，魏徵寝疾。上与太子曰：“幸其第视疾。”徵扶坐于榻前，与上议论。上曰：“公之疾未瘳几日，政事颇繁。欲待卿入朝剖决。”徵曰：“臣疾已重。恐不足以付陛下望。房玄龄、萧瑀等，皆有命世之才，陛下不可弃之。朝廷有是数人，足可以致太平也。”上曰：“卿之功绩，朕未有深报，将衡山公主，以妻卿之子，庶使姻联骨肉，世不相忘也。”徵曰：“陛下金枝玉叶，臣子隈陋之质，何敢与天子议亲？”上曰：“此朕将报功臣之盛事，卿何必辞。”徵乃令其叔王拜谢。车驾既回，次日近臣奏知：“郑公魏徵卒。”上闻之，深加伤悼。及遇葬乃命百官赴丧，给羽葆鼓吹，陪葬昭陵。其妻裴氏曰：“徵平生俭素，今葬以羽仪，非其志也。”悉辞不受，惟以布车载柩而葬。太宗亲登后苑西楼，望哭尽哀，自制碑文，并为书石，命有司刻之。他日谓侍臣曰：“人以铜为镜，可以正衣冠，以古为镜，可以知兴替，以人为镜，可以知得失。魏徵没，朕亡一镜矣。”言之甚悲。
上乃命画匠图画功臣长孙无忌、赵郡、王孝恭、杜如晦、魏徵、房玄龄、高士廉、尉迟敬德、李靖、萧瑀、段志贤、刘弘基、屈突通、殷开山、柴绍、长孙顺德、张亮、侯君集、张公谨、程知节、虞世南、刘政会、唐俭、李世勣、秦叔宝等，共二十四人于凌烟阁。
是月，忽洛州近来叶蕃犯界，民不聊生，欲相聚为乱。近臣奏，上诏张亮为洛州都督安抚之。张亮承诏将行，过侯君集家。是时君集自以功高而居下位，因怨望有异志。见张亮来，就留亮小饮数杯，以手相挈，避退左右，而谓亮曰：“我有平一国之功，致怒陛下，郁郁殊不聊生。公能反乎？我却为君从中起，两势夹攻，天下可图也。”张亮笑曰：“堂堂天下，藩镇诸臣，带甲百万，是何等时势也？今君欲举此意，又无大军马，若强为之，犹飞蛾入灯，自求灭身也。公此事再勿出口，恐漏于外人知的，其祸不小。”张亮言罢，遂别君集而出。次日，会江夏王道宗，从容言于上曰：“君集自负微功，耻在房、李之下。以臣观之，必将为乱。”上未之信，适张亮密以君集将谋反事奏知。上曰：“卿与君集皆功臣。当下君集与卿语时，旁无他人，若下狱吏证问，君集必不服。卿且勿言。”张亮退出，自赴洛州安抚去了，不题。
自是太宗待君集如故。忽齐州使臣奏：“都督齐王祐不理国政，惟好酒色畋猎。长史权万纪谏不听，录其过以闻。”太宗览之，谓侍臣曰：“朕之建封诸王，与群臣熟筹而行，正欲其捍蔽王室，辅翼京师也。今齐王祐为不法事，朕虽（惟）召入朝罪之。”太师房玄龄奏曰：“王之有过，陛下惟遣使谕之，不可遽入其罪。”上从之，遣中使以敕书戒之。中使领旨，径至齐州来见齐王，宣读天子敕书。齐王跪听罢，打发天使还朝，召长史万纪入，责之曰：“我有何过失，长史录奏，卖我以为功乎？”万纪曰：“王好畋猎，伤民之稼穑，朝廷自知之，非臣所奏也。”齐王怒起，退居私室，与左右曰：“必杀万纪，乃雪吾恨矣。”万纪知此消息，恐后并得罪，复上表劾齐王左、右数十人，言其每随齐王出城门，悉解纵鹰犬，劳扰百姓。太过览表，再遣使按之，诏祐入朝。齐王听得上遣人来按其状，又有诏书召入朝，乃与左右谋曰：“攻吾者，乃史万纪也。不除之，必为内应。我今先杀此贼，然后长驱入长安，以图大事。”众皆以为然。独兵曹杜行敏谏曰：“万纪无罪，虽屡谏王，欲王归有德之位。因王不听，乃奏之。实有大功，今何以将杀之？”齐王祐曰：“彼窥吾过失上奏，以致天朝使人来按我罪。安得不杀之！”遂不听行敏言，密遣人召万纪至后堂杀之。万纪临死扬言曰：“今王杀我，王之祸亦不远矣。”齐王既杀了万纪，驱都郊百姓，悉入城中，缮甲兵，深沟高壑，先为守御之计。
贞观十七年夏四月，太宗以齐王祐得罪伏诛，谓侍臣曰：“朕以勤劳，奄有天下。身冒矢石者屡矣。今赖诸公相辅，即居大位，每日兢兢业业，惟恐失之。今太子承乾不好诗书，未识治体，异日何以承统纪乎？”谏议大夫褚遂良进曰：“太子诸王，宜有定分，此为最急。东宫之德，必由贤者以培之，使左右前后，皆硕儒名臣，日以诲之，时以导之。宴游邪僻之事，不接于心目。则太子化于有道之地，亦不自知矣。异日何患不致太平乎？近闻今太子宫中所处者，皆侥幸之辈，略有过失，众人皆为之覆掩，不与上知。果若是，设使承天位，不可一朝居也。往者张玄素在东宫，数谏诤太子之过，甚称甚职。陛下嫌其门户不应，遂轻其人。臣以为君能礼臣，臣乃能尽其力。玄素虽出寒微，若重用之，使翼赞皇储，则东宫日就其德，国家有盘石之固矣。”上大悦，以张玄素为银青光禄大夫，兼庶子，使教太子，不题。
却说太子承乾，少有躄疾，喜声色畋猎，所为奢侈。畏上知之，对宫中侍臣，常论忠孝事，中感处，或致涕泣。及退归宫中，则与左右群小辈相调戏，不由礼义。宫官有欲谏者，太子知其意，即拜迎自责。因是宫官无所谏焉。尝招募城中亡奴，使出盗民间马牛，太子亲自烹煮，与得宠执役人共食之。又学突厥胡语，及服饰饮食，皆类胡俗。谓左右曰：“一朝我有天下，尝引数万骑，畋猎于金城西，以度岁月矣。”是时汉王元昌多犯法，被太宗谴责，由是有怨望。太子每差人请入宫中，朝夕同游戏。一日，太子曰：“深宫里无以娱乐，吾与君诈为交战，以力不敌者为输。”元昌曰：“正好依太子言。”于是二人披锦袍银甲，头顶金盔，各执利刃，于宫掖外宽处交战。两下大呼，左右为之助喊，至有被击刺流血，则拍手而笑。尝曰：“我为天子，极情纵欲。有来谏者，即杀之。不过数百人，谏者自定矣。”元昌是其言。