却说唐军中，张士贵与薛万备作二营屯扎，忽东营江夏王道宗乘夜来西营，有机密事商议。令人报知，士贵出迎道宗至帐中，问之曰：“足下趁晚来此，有何见议？”道宗曰：“偶见天河贼星明朗，直逼主星。今夜必有虏兵劫寨。我等作急准备。”士贵曰：“足下不来，吾心下亦有疑虑。即便装下空营，令三军各整点迎敌。君亦须会知本营兵马，不宜怠慢。看火起为号。”道宗辞了士贵，自去准备不题。
且说乌赛神与温沙多门，前后出了石城，军士衔枚，马摘銮铃，将到唐军寨栅，看见营门不闭。虏兵不敢擅进。乌赛神先遣步骑四下打探回报，并不见唐兵动静。乌赛神自思曰：“莫非战得疲倦，各安歇去了？”只顾驱着人马，大刀阔斧，直杀进营中，见是空营。乌赛神大惊，抽马便回。即令：“后军莫进，中了唐将计也！”言未毕，只见中营火起，营门角炮声振天，四下伏兵齐起。乌赛神冲开营门奔走，正面撞着先锋刘君卯，更不打话，两下相交。乌赛神提起金枪，刘君卯黑影里措手不及，平被刺于马下。乌赛神乘势冲出。西边张士贵大喝：“贼将快下马受降，免汝一死！”乌赛神无心恋战，刺斜杀出。丽将温多沙门救兵来到。温多沙门曰：“西路唐兵正盛，不能入。须向南门可脱。”乌赛神二人合兵，望南门而走。四下火光兢天，喊声不绝，士贵引兵马追来。乌赛神与温沙多门正走到南门，江夏王道宗一马阻住。乌赛神只得死战。道宗挣起精神，手起刀落，斩于马下。温沙多门闪过便走，不提防火光中抢进薛万备，抽出短剑，劈为两断。丽兵死者不计其数，生擒步骑大半。孙霸君听知中了计，彼军亦不敢出，坚闭了城门。唐军已得大胜，王道宗、薛万备自相议曰：“此一回杀了铁勒大将乌赛神、高丽右卫将军温沙多门，足可报初阵之仇也。”只是折了副先锋刘君卯，张士贵深叹惜之。次日令寻其尸首葬讫，再遣使报捷音于太宗，不在话下。是时石城守将因劫寨，兵将损折殆尽。孙霸君遣人报知万留公等。
却说万留公听的唐兵攻击石城，杀了乌赛神，大怒曰：“吾九姓兄弟威镇外国，谁不仰惧？谁想来此一连折去几个头目。若不复仇，有何面目见高丽王？”即教点起本部骁雄，要与唐兵决一胜负。其弟万济公曰：“近日唐兵已出吾前后天山路口，有那薛仁贵搦战。我这里因石城没消息，按兵不出。今部落杀败，石城危急。若引众出战，倘仁贵兵马袭吾后寨，我等何处屯扎？不如且据住山隘，乘其怠倦，以众分为二路战之，彼首尾受敌，一鼓可破也。”樊虎曰：“万兄所言不然。乘今不杀退唐兵，石城有失，被其据守，合势来攻，我等自取其困矣。吾引本部出天山，生擒唐将，以报众兄弟之仇。”万留公曰：“弟若愿战，亦须分为二路而出。吾与万济公三人出正路迎敌，你与张豪、黄班出石城，着令朱厥守寨，其别部尽行。”众人得令，各引兵去了。
且说万留公与兄弟三人，摇旗呐喊，杀出天山来。伏路军眼见停当，报入前队杜微、卢敬，说知：“天山有人出战。”杜微曰：“我等先诛来将，夺取头功。”即引部骑摆开迎敌。万留公一骑乘高而下，如天崩地裂之势，大喝曰：“唐将不惧死者慢来！”杜微见其威风，先自胆怯，更不打话，挺枪直奔将来。万留公交马只两合，铁锤落处一道寒光迸起，杜微措手不及，打死马下。步骑败走，铁勒人马冲突而来。卢敬抵挡不住。后队薛仁贵听的，一骑马飞跑来到。万留公正赶，卢敬落荒而走。仁贵挺枪抵住，留公抛了卢敬，来与仁贵放对。两下金鼓齐鸣，二人战上十数合，不分胜负。留公自料嬴他不得，卖阵绕天山而走。仁贵纵动玉珠龙后追。万通公、万济公两翼抄进，将仁贵步骑围入山口。卢敬复勒回马来救应。当头万济公截住交锋。战未数合，济公舞起乌龙棍，将卢敬打落马下，杀散余骑，赶进天山口来，寻人厮杀。薛仁贵紧赶万留公，在山前左冲右突，虏兵皆不敢近。正遇万通公、万济公，二将器械并举双出，仁贵独敌二将，全无惧怯，喊声如雷。万留公看见二弟战住仁贵，立地扯起雕弓，指定仁贵射来。仁贵每知万留公善射，亦提防之。听的弦响，侧身躲过，其箭早从仁贵头顶飞去。
仁贵勒回马望后约退数十步，济、通二公一直杀进。仁贵怒曰：“不诛此虏蛮，何日见太平也！”令步骑列于山顶，擂鼓助喊。是日天使英雄在此立功，忽山谷里狂风骤起，黄云迸集，虏兵对面各不相觑。仁贵按住丈八矛，勒住玉珠龙，拽满神臂弓，架上连珠箭，指定济、通二将矢来，喝声：“箭应！”济、通二公马未近前，身已先倒，死于地下，步骑齐声呐喊，振动山岳。虏兵涌退，自相踏坠，死者不可胜数。万留公见二弟失手，大惊曰：“兄弟之仇，不可不报！”骤马乘怒杀回。仁贵见其来得猛，乃曰：“一齐结果此贼！免生后患。”拖枪跑马直走。留公纵马追来。转过山僻，虚架一箭，留公亦防其矢，听的弦响，伏于马上躲过。起视之乃是空弦，无箭到。留公曰：“仁贵矢必尽矣。”放心追赶。仁贵较其来近，再复一箭，留公应弦而倒，死于马下。步骑乘势掩杀，铁勒兵没一个走脱，大半伏地乞降。此一阵乃仁贵第一之功，名为“三箭定天山，匹马战三公。”
静轩周先生有诗赞云：化行犹有未平蛮，大将从征不惮烦。义勇孤忠扶社稷，骁雄三箭定天山。谋猷可与孙吴列，勋业真同房、杜班。掩卷慨思军马战，令人千载一开颜。