却说兵部侍郎崔敦礼，持节使薛延陀，迳来北碛见延陀，以议和亲。延陀曰：“天子既以公主妻我，我当顺旨。”即吩咐众将接待天使。敦礼曰：“既大王与天朝结好，更请何力同回中国。”延陀曰：“既是和亲，则中国、外域为一家矣，放回何碍？”次日，着契苾何力同使臣崔敦礼归长安。延陀遣人直送出塞碛。何力回见太宗，深诉其辱君命之罪。太宗喜曰：“公立节胡庭，志不少衰，乃朕之忠臣也。”甚加赐赉。适薛延陀真珠可汗使其侄来纳聘，献羊马以议和亲。太宗会群臣商之。契苾何力上言：“薛延陀不可与婚。彼恃居于北碛，离长安甚远。陛下虽极其荣宠，以奉承之，亦难抑其为恶志也。”上曰：“卿未回时，吾已许之矣，可食言乎？”何力曰：“愿陛下亦且迁延是事敕夷男效中国礼，使其亲迎，彼必不敢来，以此绝之，则有名矣。”上从之，乃诏御驾亲幸灵州，召真珠可汗会礼，即遣来使先回报知。使人回见薛延陀，具所以天子亲幸灵州，来与大王议亲。
薛延陀与众部落商议，将出北碛见天子。其臣皆曰：“不可往。天朝所以不能致吾辈，正以居远方无奈我何矣。今若行，必不返。”延陀曰：“天子圣朝，远近朝服，今亲幸灵州，以爱注德我。我得见天子，死不恨矣。”遂不依众议，又多以牛马为聘。经砂碛，值炎热天气，耗死者过半。太宗乃责其聘礼不备，遂绝之。褚遂良上疏曰：“往者夷夏咸言陛下欲安百姓，不爱一女，莫不怀德。今一朝忽有改悔之心，得少失多，臣窃以为国家惜之。嫌隙既生，必结边患。彼国蓄见欺之怒，此民怀负约之惭。恐非所以服远人，训戒士也。夫龙沙以北，部落无算，中国诛之终不能尽。当怀之以德，使为恶者，在夷不在华；失信者，在彼不在此耳。”上不听。是时薛延陀初无府库，至是厚敛诸部，以充聘财之用。诸部怨叛。薛延陀于是遂衰。
贞观十八年秋七月，以刘泊为侍中，岑文本、马周为中书令。文本既拜职还家，闷闷不悦。母问曰：“儿今受命而回，何故不悦？”文本曰：“吾又非国之功臣，又非天子旧知。滥荷宠荣，位高责重，所以忧惧。”母善其言。他日上谓侍臣曰：“朕欲自闻其失，诸公见直言无隐。”刘泊曰：“顷有上书，不称旨者，陛下皆面加穷诘，恐非所以广言路也。”马周亦曰：“陛下比来赏罚，微以喜怒有所高下。”上皆纳之。太宗文学辨敏，群臣言事者，引古今以折之，多不能对。刘泊谏曰：“以至愚而对至圣，以极卑而对至尊，虚襟以纳其说，犹恐未敢对说，况动神机，纵天辩，饰词而折其理，引古以排其议，欲令凡庶何阶答应？且多记损心，多语损气。愿为社稷自爱。”上善其言，乃飞白字答之曰：“非虑无以临下，非言无以述虑。比有谈论，遂致烦多，轻物骄人，恐由兹道。形神志气，非此为劳。今闻谠言，虚怀以改。”刘泊拜而受之。
九月，以褚遂良为黄门侍郎，参预朝政。上尝问遂良曰：“舜尝造漆器，谏者十余人。此事不干碍，何足谏？”对曰：“奢侈者，危亡之本。漆器不已，将以金玉为之。忠臣爱君，以防其渐。若祸乱已成，无所复谏矣。”上曰：“然。朕见前世帝王，拒谏者，多云业已为之，终不为改。如此，欲无危亡得乎？”遂良曰：“正如陛下之谓也。”一日，谓长孙无忌等曰：“人苦不自知其过，卿可谓为朕明言之。”无忌对曰：“陛下武功文德，臣等将顺之不暇，又何过之可言？”上曰：“朕闻卿以己过，公等乃曲相谀说，朕欲面言公等得失，以相戒而改之，何如？”无忌等皆拜谢，上曰：“长孙无忌善避嫌疑，敏于决断。而总兵攻战，非其所长。高士廉临难不改节，当官无朋党，所乏者，骨鲠规谏耳。唐俭言辞辨捷，善和解人事。朕三十年遂无言及于献替。杨师道性行纯和，而情实怯懦。缓急不可得力。岑文本性质敦厚，持论常据经义，自当不负于物。刘泊性最坚贞，有利益。然意向然诺，私于朋友。马周见事敏速，直道而言，朕比任使，多能称意。褚遂良学问稍长，性亦坚正，每写忠诚，亲附于朕，譬如飞鸟依人，人自怜之。”群臣既退。
是年辽东守臣屡告急，高丽王绝新罗之贡，欲起叛谋。太宗敕亳州刺史裴思庄赍诏书招谕之。思庄承命，径来高丽，不题。却说高丽王建武弟之子，名藏。贞观十六年，为东部大人，原盖苏文所立。是日，正与大对卢、吐＠A、折大、模达参佐等一派文武，在国中议事，忽报：“中国遣使命至。”高丽王召入。思庄进于阶下，行君臣礼。王命赐坐，因问：“中国差使臣至此，有何高论？”思庄曰：“大唐天子，以大王自居一方，不得为其率土之臣，以致君臣疑议，特遣臣赍诏抚谕，欲使大王来朝，共讲和好，使中外咸得相安也。”高丽王曰：“天使且退，容吾与众商议。”裴思庄既出，王因问众文武：“此事何以回答？”左丞大对卢进曰：“今天子威望所加，四海莫不承风顺旨。为今之计，莫若遣人进贡，远地称臣。则唐王非敢以寻常待主公哉。不唯能安本国之百姓，抑且绝祸患之源也。”
新罗国王听的高丽取其二城，慌聚文武商议。左丞张启进曰：“高丽自恃兵精粮足，盖苏文专秉国政，今连师百济，先寇吾境。除非遣使入中国，乞伐高丽，吾助人马粮食，敌兵方可退也。”王从其议。即遣使臣径入长安，朝见太宗，言：“百济与高丽连兵，谋绝入朝之路。乞兵救援。”上闻之，谓侍臣曰：“盖苏文弑其君而专国政，诚不可忍，近时又监使臣裴思庄。朕以今日兵力，取之不难。但不欲苦劳百姓耳。吾欲先使契丹、靺鞨二国出兵扰之，何如？”太师长孙无忌曰：“盖苏文自知罪大，畏讨，必严设守备。陛下且为之隐忍。彼得以自安，必更骄惰，讨之未晚也。”上从其言，复遣司农丞相里玄奖以玺书，到高丽，册命高藏为辽东郡王。且使莫攻新罗。
玄奖领旨径诣高丽，见了高藏，宣读天子玺书，册封高藏为郡王。高藏接诏，望长安谢恩毕，赐玄奖坐位。玄奖谕帝旨曰：“天子以郡王自领一国，今取新罗二城，实为过分。诏郡王抽回攻新罗兵马。”盖苏文笑曰：“往年隋炀帝侵新罗，乘势夺我封邑五百里。今不尽复其地，我兵不肯止，二城尚何言哉？”玄奖曰：“往事且莫论。辽东故我中原郡县，天子与你亦不取。今日何得违诏不从？”盖苏文曰：“君好舌辩，不见使臣裴思庄乎？”玄奖无语，只得回奏：“盖苏文，不奉诏命，不可以不讨。”太宗怒曰：“高丽权柄下移，盖苏文罪恶贯盈，朕命征之，谁道我出师无名哉？”谏议大夫褚遂良曰：“今中原清晏，四夷咸服。陛下之威望大矣，乃欲渡海远征小夷，蹉跌伤威损望，更将命兵，则安危难测也。”李世勣曰：“近日薛延陀入寇，陛下发兵穷迫。因魏徵之言遂失机会。若依陛下之见，薛延陀无遗类矣。”上曰：“公言是也。此乃魏徵误朕，今已悔之无及耳。且高丽比延陀何止十倍，若不早平伏，后为患更深。朕将御驾亲征之。”遂良力谏曰：“天下譬犹一身：两京，心腹也；州县，四肢也；四夷身外之务也。高丽罪大，诚当致讨，但命一二猛将，统数万精兵，取之如反掌耳。太子新立，年纪幼小，陛下所知。一旦弃金汤之全，渡辽海之险，以天下之君，轻行远举，皆臣之所甚忧也。”群臣亦多谏者，上皆不听。